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在机电一体化设计中使用分层系统技术 关键词： 分层系统 设计 协调 机电一体化 模拟 概要 本文提出了机电一体化系统设计中使用新的信息技术的机制。传统的数学模型，不允许各级机电系统在普通正式基础的各种水平内被描述。 他们不描述系统的结构（一套动态子系统它们之间的相互作用），系统作为一个动态的单位，在其环境中和环境本身。 设计因此很难在传统的做法中正式进程。 层次的动态系统，被选为设计信息手段层次的数学和协调技术和机电一体化控制问题的解决方法。对正式拟议的信息技术基础进行了审议。 例子包括一个Bioloid机器人的描述，一个一个零件组装过程中的设计和一个人形的运动设计。 最后，设计机电一体化对象应用程序的建议技术在本文中做了翻译。 1．介绍 描述电子，机械，软件系统应用一个普通正式象征性基础的信息技术发展 ，对解决机电一体化系统设计的问题是非常重要的。这种技术应有几个特点（1）去评估考虑到动态子系统协调下一个子系统到另一个的变化;（2）以避免决策在每个阶段的设计过程中的错误;（3）协调机电一体化的人机交互的目标改善 在子系统的环境本身。这些属性将使这一技术，特别是在有效的计算机辅助设计与制造（CAD / CAM）的系统。 设计系统的信息技术应该允许机电系统要选择低级单元的构造，解决它们之间的相互作用，使