g滚边质量控多制.docVIP

包边面中涂胶量需足够，目的是保证玻璃珠的个数。胶量过多或过少均不宜：胶量过多则包边时会使胶溢出，增加用胶成本和后工序品质处理成本；胶量太少则包边面的玻璃珠含量太少，阻力不足。可通过对试验件进行拆解检证，结合图纸要求，来确定合适胶量。涂胶现采用的工艺一般有两种：其一是机器人+限量胶泵的自动化涂胶，此工艺在涂胶量和涂胶位置均有保证，调整参数后易于保证稳定性；其二是手工+胶泵，此工艺因投资少，在我国使用较多，但缺点多，品质安定化困难：胶量和涂胶位置靠人保证，波动较大。若用手工打胶，则需尽可能考虑能给人参照物，去更好地保证胶量和位置，采用的方法：第一通过调整胶泵压力、更改枪嘴出胶孔径和规范胶枪移动速度来控制胶量，不靠作业者控制胶枪阀门开度来控制出胶量；第二采用辅助定位，保证打胶位置，如用胶枪枪嘴外圆柱面靠住外板翻边面来确定涂胶位置；第三是生产过程中加以监控，可制作折边胶直径量规，在生产中按照一定频率进行打胶量的检测(图6)。 翻边高度并不是统一的，8~10mm是最佳的，太短了包的不够可靠，太长了容易起皱，但这个要求只适用于平坦区域，对于一些边角和起伏较大的区域，需要适当减小，否则也会导致包边起皱！ 首先，包边宽度只是影响包边质量的条件之一，在制造中的工艺缺陷有很多因素，包括压边方式，压边定位，压边夹具的设计等； X/ r5 Q$ f; `5 g9 S! S F! P其次，包边过短，内外板的结合就不可靠，实际也就是连接强度不够，虽然内板平时不会无故脱落，但在特殊条件下（如遭受外力冲击）有这种可能。 机器人滚边零件质量控制因素分析 ? 2010-09-13 点击(310) 作者:撰文／上海通用汽车有限公司整车制造工程部 王立影 杨 冬 梅杨虹 上海振华重工(集团)股份有限公司岸桥设计四处 王芝斌 来源: 文字大小:[大][中][小] ??? 在车身制造中，包边工艺是连接车身封闭件最常用的一种成型工艺。机器人滚压包边是通过安装在机器人臂上滚边头中的滚轮，在滚边胎模的支撑下沿板件包边型面进行滚压包边的新型内外板连接技术，具有成本低、模具占地小、柔性化程度高等特点。目前，国内外一些先进的汽车制造企业已将此项技术应用于制造外挂件，例如车门、后盖和发动机罩，以及其他应用领域如天窗开口、轮罩包边等。 ? ??? 机器人滚边零件质量好坏直接影响车身装配尺寸精度、车身覆盖件的表面质量、整车外观美观性及强度，因此，机器人滚边质量控制尤为重要。本文通过介绍机器人滚边系统，拟从零件状态、机器人滚边硬件设备和软件等方面，探讨对滚边零件质量影响因素及影响情况，为机器人滚边技术的应用和滚边零件质量提升提供参考。 机器人滚边系统 ? ??? 机器人滚边系统主要包括三大部分：滚边胎模定位系统、滚头系统、机器人及其控制系统。滚边胎模定位系统用于将待滚边零件放置在滚边模具上，然后由定位机构定位；而滚头系统中，滚边头固定到工业机器人臂上，滚边头上面的滚轮根据滚边加工步骤的不同进行选取，通过滚轮将零件外板的翻边绕内板进行弯曲。机器人及其控制系统主要用于控制滚轮的运动轨迹和滚边压力，以及机器人与其他相关系统之间的通信，可根据车身外形变化设定程序，以满足不同零件形状的滚边需求。 ? ??? 在滚边时，滚边头通过压力装置将压力传给滚轮，通过滚轮施加作用力将工件在冲压过程中预留的翻边向内侧翻折。包边成型一般分为三步: 首先将零件翻边从100°~90°翻折至80°~70°，称之为预包边1；然后再将其从80°~70°翻折至45°~30°，称之为预包边2，最后从45°~30°翻折至0°，从而将外板的翻边紧紧压紧内板, 使外板和内板被整合成一体，称为终包边(如图1所示)。 ? ??? 与传统的压机包边相比，机器人滚边由于模具数量较少，包边单元的投资和维护费用都相对较低，且其开发时间和投入使用的准备时间比较短。另外，滚边系统具备极高的灵活性，不同的型号可以在同一个制造单元中生产，滚边机器人还可以在制造单元中进行其他的抓取或涂胶等任务，柔性较高。 机器人滚边零件质量影响因素 ? ??? 1. 冲压件翻边高度 ? ??? 零件滚边是板料非线性大变形的成型工艺，翻边参数的确定直接影响滚压零件质量和制造成本。一方面，翻边高度太高会导致滚压过程中产生翻边起皱现象，零件质量差。此时，在现场调试滚边操作时需要对翻边进行打磨，浪费人力物力，而对于冲压模具，需要重新修模，以获得合理的翻边高度，工作量大，成本高。另一方面，翻边高度过低则会产生包不住等问题，难以满足产品设计要求，导致零件强度不足或留下漏水等整车质量隐患。因此，如何在冲压开模之前确定合理的翻边高度对提高整车质量和降低生产成本意义重大。 ? ??? 2. 机器人滚边程序编制 ? ??? 机器人滚边质量与滚边程序编制密切相关。在实际应用中