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计算机仿真
填空题(每空1分，共15分)
Matlab的程序文件和simulink的模型文件的扩展名分别是________、_______。
四阶龙格-库塔法的局部截断误差为_________________。（注：步长用h表示）
已知A=[1 2 1;2 3 0;1 0 1];B=[1 2 0;3 5 0;0 1 4],写出下列指令运行的结果：
A+B ans=
A==B ans=
A~=B ans=
B./A ans=
A.*B ans=
A*B ans=
B*A ans=
max(B) ans=
控制系统随着时间的改变，状态的变化也是连续的系统称为_______________。
将控制系统状态空间模型转换成零极点模型的语句是_________________。
计算机仿真的三要素为系统、 与计算机。
matlab中最基本的绘图函数是_____________。
综合计算题（第2小题15分，其余每小题10分，共55分）
系统结构如下图所示，写出该系统的连接矩阵W和W0.并写出连接矩阵非零元素阵WIJ，其中Gi表示传递函数，表示反馈系数（10分）
（15分）已知，取计算步长，试用欧拉法和四阶龙格-库塔法求t=h时的y值，并将求得的y值与精确解比较，并说明造成差异的原因
（10%）已知系统开环传递函数，编写函数文件，建立单位负反馈闭环传递函数模型，并求阶跃响应曲线。
（10分）下图为非线性环节的仿真子程序框图，试给出符合该框图的非线性环节（用图表示）。
用，
（10分）设系统的微分方程为，y为系统输出量，u为系统输入量，试导出系统的标准状态方程。
简答题 (每小题10分，共30分)
（10分）在连续系统的数字仿真中，有哪几种常用的数值积分法？分别有哪些特点？
2.（10分）计算机仿真包括那几个要素？其关系如何？
3.(10%)用Matlab语言求下列系统的状态方程、传递函数、零级点增益模式和部分分式形式
（1）(5%)
（2）(5%)
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