中南大学现代控制实验报告..docVIP

目录 实验1 1 实验 利用MATLAB求解系统的状态方程 3 实验 系统的能控、能观性分析 9 实验1 1、实验设备 PC计算机1台，MATLAB软件1套。 实验目的 ① 学习系统状态空间表达式的建立方法、了解状态空间表达式与传递函数相互转换的方法； ② 通过编程、上机调试，掌握系统状态空间表达式与传递函数相互转换方法。 实验原理说明 实验步骤 根据所给系统的传递函数或A、B、C阵，依据系统的传递函数阵和状态空间表达式之间的关系式，采用MATLA编程。 在MATLA界面下调试程序，并检查是否运行正确。 （1）将其输入到MATLAB工作空间； （2）获得系统的状态空间模型. 题1.2　已知SISO系统的状态空间表达式为 将其输入到MATLAB工作空间； （2）求系统的传递函数。实验 利用MATLAB求解系统的状态方程 1、实验设备 PC计算机1台，MATLAB软件1套。 实验目的 ① 学习系统状态的方法； ② 通过编程、上机调试，掌握方法 3、实验原理说明 实验步骤 （1），，求当t=0.5时系统的矩阵系数及状态响应； 矩阵系数 A=[0,1;-2,-3];B=[3;0]; expm(A*0.5) ans = 0.8452 0.2387 -0.4773 0.1292 状态响应 ，，绘制系统的状态响应及输出响应曲线； ，，绘制系统的状态响应及输出响应曲线； ，，绘制系统的状态响应及输出响应曲线； 在余弦输入信号和初始状态下的状态响应曲线 题2.2 已知一个连续系统的状态方程是 若取采样周期秒 （1）试求相应的离散化状态空间模型； （2）分析不同采样周期下，离散化状态空间模型的结果。 实验 系统的能控、能观性分析 实验设备 PC计算机1台，MATLAB软件1套。 2实验目的 ① 学习系统状态能控性的定义及判别方法； ② 通过用MATLAB编程、上机调试，掌握系统能控性的判别方法。 3实验原理说明 实验步骤 根据系统的系数阵A和输入阵B，依据能控性判别式，对所给系统采用MATLA编程；在MATLA界面下调试程序，并检查是否运行正确。 根据系统的系数阵A和输阵，依据能观性判别式，对所给系统采用MATLA编程；在MATLA界面下调试程序，并检查是否运行正确。。 .1　已知系数阵A和输入阵B分别如下，判断系统的状态能控性 ， 题3.2　已知系数阵A和输阵C分别如下，判断系统的状态能观性。 ， 题3.3　已知系统状态空间描述如下 判断系统的状态能控性； 能控性矩阵Uc的秩是3等于系统的维数 所以系统是能控的。 判断系统的状态能观测性； 构造变换阵，将其变换成能控标准形； （4）构造变换阵，将其变换成能观测标准形；