西安交通大学邱关源电路课件07.ppt

7-5 二阶电路的零输入响应 uC(0+)=U0 i(0+)=0 已知： 1. 二阶电路的零输入响应 以电容电压为变量： 电路方程： 以电感电流为变量： 下 页 上 页 返 回 R L C + - i uC 特征方程： 电路方程： 以电容电压为变量时的初始条件： uC(0+)=U0 i(0+)=0 以电感电流为变量时的初始条件： i(0+)=0 uC(0+)=U0 下 页 上 页 返 回 2. 零状态响应的三种情况 过阻尼 临界阻尼 欠阻尼 特征根： 下 页 上 页 返 回 下 页 上 页 返 回 U0 t uC 设 |p2||p1| 下 页 上 页 O 电容电压 返 回 t=0+ iC=0 , t=? iC=0 iC0 t = tm 时iC 最大 tm iC 下 页 上 页 t U0 uC O 电容和电感电流 返 回 U0 uC tm 2tm uL iC 0 t tm ， i 增加, uL0， t tm i 减小, uL 0 t=2 tm时? uL ?最大 下 页 上 页 t O 电感电压 返 回 R L C + - iC=i 为极值时，即 uL=0 时的 tm 计算如下: 由 duL/dt 可确定 uL 为极小时的 t 。 下 页 上 页 返 回 能量转换关系 0 t tm uC 减小 ，i 增加。 t tm uC减小 ，i 减小。 下 页 上 页 t U0 uC tm 2tm uL iC O 返 回 R L C + - R L C + - uC 的解答形式： 经常写为： 下 页 上 页 共轭复根 返 回 δ ω ω0 ? 下 页 上 页 ω，ω０，δ的关系 返 回 t=0 时 uC=U0 uC =0：?t = ?－?，2?－? ... n?－? t ?－? 2?－? 2? ? O U0 uC 下 页 上 页 返 回 t ?－? 2?－? 2? ? O U0 uC ? iC uL=0：?t = ? ，?+?，2?+? ... n?+? iC=0：?t =0，?，2? ... n? ，为 uC极值点， iC 的极值点为 uL 零点。 下 页 上 页 返 回 能量转换关系： 0 ?t ? ? ?t ?-? ?-? ?t ? t ?-? 2?-? 2? ? O U0 uC ? iC 下 页 上 页 返 回 L C + - R L C + - R L C + - R 特例：R=0 时 等幅振荡 t 下 页 上 页 O 返 回 L C + - 下 页 上 页 相等负实根 返 回 下 页 上 页 返 回 定常数 可推广应用于一般二阶电路 下 页 上 页 小结 返 回 电路如图，t=0 时打开开关。求uC并画出其变化曲线。 解 （1） uC(0－)=25V iL(0－)=5A 特征方程为 50p2+2500p+106=0 例5-1 （2）开关打开为RLC串联电路，方程为 下 页 上 页 返 回 5? 100?F 20? 10? 10? 0.5H 50V + - + - iL uC (3) ?t O uC 356 25 下 页 上 页 返 回 7-6 二阶电路的零状态响应和全响应 uC(0－)=0 , iL(0－)=0 微分方程为 通解 特解 特解: 特征方程为 下 页 上 页 1. 二阶电路的零状态响应 返 回 R L C + - uC iL US + - uC解答形式为 下 页 上 页 t uC US O 返 回 求电流 i 的零状态响应。 i1= i － 0.5 u1 = i － 0.5(2－ i)?2 = 2i －2 由KVL得 整理得 首先写微分方程。 解 下 页 上 页 例6-1 二阶非齐次常微分方程 返 回 + u1 - 0.5u1 2W 1/6F 1H S 2W 2W 2A i i1 2-i 时间常数? 的大小反映了电路过渡过程时间的长短 ? = RC ? 大——过渡过程时间长 ? 小——过渡过程时间短 电压初值一定： R 大（ C一定） i=u/R 放电电流小 放电时间长 U0 t uC O ? 小 ? 大 C 大（R一定） W=Cu2/2 储能大 物理含义 下 页 上 页 返 回 ? :电容电压衰减到原来电压36.8%所需的时间。工程上认为, 经过 3? ?5? , 过渡过程结束。 U0 0.368U0 0.135U0 0.05U0 0.007U0 t 0 ? 2? 3? 5? U0