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第六章?习 题
6.1 6.1所示电路,求u(t)对i(t)的系统函数H(s)=U(s)/I(s)。
?????????????? 图题 6.1
答案6.1(a)电路的s域电路模型图解6.1(b)所示。故有
代入数据得
??????????????
????????????????????????????????????????????? 图题 6.2
对的系统函数。
答案 6.2(a)所示电路的s域电路模型如图解6.2(b)所示。故有
代入数据得
?????????????? 6.3 已知系统的单位冲激响应,零状态响应。求系统的激励f(t)。
答案
故得激励f(t)的像函数为
故得
6.4 已知系统函数,初始状态为,。
(1).求系统的单位冲激响应h(t);
(2). 当激励f(t)=δ(t)时,求系统的全响应y(t);
(3)当激励f(t)=U(t)时,求系统的全响应y(t)。
答案
: (1)
故
(2)系统的微分方程为
对上式等号两边同时求拉普拉斯变换,并考虑到拉普拉斯变换的微分性质,有
①
今 代入上式得
故得全响应为
(3)将 代入上式①,有
故得全响应为
6.5 图题6.5所示电路。
(1)求电路的单位冲激响应h(t);
(2)今欲使电路的零输入响应(t)=h(t),求电路的初始状态和;
(3)今欲使电路的单位阶跃响应g(t)=U(t),求电路的初始状态和。
??????????????????????
答案 1)零状态条件下的s域电路模型如图解6.5(b)所示。故根据该图得
故得单位冲激响应为
(2)非零状态条件下求零输入响应的s域电路模型如图6.5(c)所示。故
?
图解6.5
依题意要求,应使即应有
从而有
(3)非零状态条件下求电路单位阶跃响应g(t)的s域电路模型,如图解6.5(d)所示。故
依题意要求,应使即应有
从而有
故得
6.6 图题6.6所示电路。(1)求 ;
(2)若求零状态响应;
(3)在不变的条件下,为使响应中不存在正弦稳态响应,求C的值及此时的响应。
答案
????????????????????????????
1)图解6.6(a)电路的s域电路模型如图题6.6(b)所示。故
(2) 则
故
()
故得
(3)
由此式可见,欲使中不存在正弦稳态响应,就必须有故得。代入上式有
故得
???????????
???????????? 6.7 图题6.7所示电路。
(1)求;
(2)求K满足什么条件时系统稳定;
(3)求K=2时,系统的单位冲激响应h(t)。
图解 6.7
答案
1)对节点①列写KCL方程为
又
以上三式联解得
(2)当K<3时,的极点位于s平面的左半开平面,系统稳定。
(3)当K=2时,
故得
6.8 已知系统函数。
(1)写出描述系统响应y(t)与激励f(t)关系的微分方程;
(2)画出系统的一种时域模拟图;
(3)若系统的初始状态为,激励,求系统的零状态响应,零输入响应,
全响应y(t)。
答案
1)因
故得系统的微分方程为
(2)该系统的一种时域模拟图如图题6.8所示。
图解6.8
(3)求零状态响应
故
故得
(4)求零输入响应
系统的特征方程为,故得特征根为故得零输入响应的通解形式为
又
故有
联解得故得零输入响应为
6.9 已知系统的框图如图题6.9所示,求系统函数,并画出一种s域模拟图。
答案
????????????????????????
故解得
其中一种s域模拟如图解6.9(b)所示。
6.10 已知系统的框图如图题6.10所示。
(1)欲使系统函数,试求a,b的值;
(2)当a=2时,欲使系统为稳定系统,求b的取值范围;
(3)若系统函数仍为(1)中的H(s),求系统的单位阶跃响应g(t)。
图题6.10
答案
1)
解得
故有
故有
解得a=4,
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