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光电编码器 培训教程 光电编码器培训教程 光电编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器，可以高精度测量被测物的转角或直线位移 量。 信号输出原理图 光电编码器培训教程 按测量方式的分类： 旋转编码器 直尺编码器 按编码方式的分类： 绝对式编码器 增量式编码器 混合式编码器 编码器分类 编码器分类 光电编码器培训教程 旋转编码器： 通过测量被测物体的旋转角度并将测量到的旋转角度转化为脉冲电信号输出 直尺编码器： 通过测量被测物体的直线行程长度并将测量到的行程长度转化为脉冲电信号输出 光电编码器培训教程 绝对式旋转编码器 用光信号扫描分度盘（分度盘与传动轴相联）上的格雷码刻度盘以确定被测物的绝对位置值，然后将检测到的格雷码数据转换为电信号以脉冲的形式输出测量的位移量 格雷码的绝对编码器的分度盘 光电编码器培训教程 绝对式旋转编码器的特点： 在一个检测周期内对不同的角度有不同的格雷码编码，因此编码器输出的位置数据是唯一的 因使用机械连接的方式，在掉电时编码器的位置不会改变，上电后立即可以取得当前位置数据 检测到的数据为格雷码，因此不存在模拟量信号的检测误差 绝对式编码器综述 光电编码器培训教程 增量式旋转编码器 用光信号扫描分度盘（分度盘与转动轴相联），通过检测、统计信号的通断数量来计算旋转角度 用TTL 与 HTL 信号的增量编码器 用正弦或余