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计算机控制技术 一、填空题（每空2分，共20分） 1．闭环负反馈控制的基本特征是 测量偏差、纠正偏差 。 2．闭环控制系统里，不同输出与输入之间的传递函数分母 相同 。 3．惯性环节的主要特点是，当其输入量发生突然变化时，其输出量不能突变，而是按 按指数规律变化 变化。 4．静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标，静态误差系数越大，精度 越高 。 5．系统的相稳定裕度(M，定义为开环频率特性在截止频率(c处 ．相角与180度之差 。 6．离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统结构和参数有关，还与系统的 采样周期 有关。 7．零阶保持器是一个相位滞后环节，它的相频特性φ(()= -(T/2 。 8．若已知闭环系统自然频率为(n，经验上，采样频率(s应取 (10(n 。 9．通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为 串模干扰 。 10．为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配，通常应在传感器与A/D之间加入 调理电路 。 二、选择题(每题2分，共10分) 1．在计算机控制系统里，通常当采样周期T减少时，由于字长有限所引起的量化误差将 A 。