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第二章 控制计算机数据通道 概述 计算机数据通道 输入通道 传感器 调理电路 输入接口 输出通道 输出接口 驱动电路 执行器 2.1 数字量通道 1）、数字量输入通道 基本构成 2.1 数字量通道 1）、数字量输入通道 被测量： 开关量、编码数字量 传感器： 开关~触点开关、无触点开关 调理电路： 滤波、去抖、钳位、隔离、电平转换、信号类型转换 并行输入接口 2.1 数字量通道 2）、数字量输出通道 基本结构 2.1 数字量通道 2）、数字量输出通道 隔离与电平转换： 隔离器件/电平转换器件~光电隔离器 功率放大： 大功率半导体器件、继电器 执行机构： 电磁阀、直流电机、步进电机、… 2.2 模拟量通道 1）、模拟量输入通道 基本结构 2.2 模拟量通道 1）、模拟量输入通道 被测量： 可以转换为模拟量的参数 传感器： 原理： 电位器、霍尔元件、热/光敏电阻、电容式、电感式、磁电式、应变片… 被测量：位移、压力、温度、力矩、变形… 数字控制系统中信号形式 模拟信号 采样信号 阶梯模拟量 数字信号 2.2 模拟量通道 1）、模拟量输入通道 调理电路： 放大：幅值放大、隔离放大器、测量放大器 滤波：带通滤波、低通滤波 非线性补偿：使信号线性化 整形：斯密特触发器 其他补偿：温漂、零漂 I/V转换：电流/电压转换 V/F转换：电压/频率转换 电桥：小变化量检测 接口：