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第四节 多微机控制系统的软件和控制 多微处理机控制系统的硬件、软件和用户之间的关系 第四节 多微机控制系统的软件和控制 应用程序：在操作系统支持下由用户编写，并在操作系统管理下执行。 微机操作系统：可实现人—机联系、任务调度和资源管理等功能，是系统的核心。 第四节 多微机控制系统的软件和控制 一、多微处理机控制系统操作系统 一、多微处理机控制系统操作系统 控制和管理硬件与软件资源以及方便用户的程序的集合 与单机操作系统相比： 单机操作系统 封闭性，仅采用集中式管理 多微处理机系统的操作系统 管理局部的资源(微处理器、存储器、I／O，设备) 必须管理其他互连的微处理机，实现机间通信、同步等功能，解决各微处理机共享资源的竞争和引起的死锁问题。 第四节 多微机控制系统的软件和控制 一、多微处理机控制系统操作系统 与行处理机系统相比： 并行处理机系统 对同一指令的并行操作，受同一个控制器控制，系统的工作是同步的 多微处理机系统 管理局部的资源(微处理器、存储器、I／O，设备) 具备并行进程的派生、进程同步、资源分解、进程调度等功能 第四节 多微机控制系统的软件和控制 一、多微处理机控制系统操作系统 多微处理机操作系统应具备的性能： 1) 结构的灵活性 采用模块化结构，随承担负荷的增加、算法的改变或控制要求的改变，可方便地改变结构。 2) 并行任务派生 多微处理机系