MODBS规约说明.docVIP

MODBUS规约说明 发送方式： characteristic ascii rtu Coding system Hexadecimal 8 bit binary Start bits 1 1 Data bits 7 8 Stop bits 1or2 1or2 parity Odd,even or none Odd,even or none Error checking LRC(Longitudinal redundancy check) CRC(Cyclical redundancy check CRC-16 ERROR CHECKING：X16+X15+X2+1 LRC ERROR CHECKING： The error check is an 8 bit binary number represented and transmitted as two hexadecimal characters.The error check is produced by converting hexadecimal characters to binary,adding the binary characters without wrap around carry,and twos complementing the result. ASCII Framing: Beg of frame address function data Error check LF : 2-Char 16-Bits 2-char 16-bits N*2-char N*16-bits 2-char 16-bits CR LF RTU Framing: T1 T2 T3 address function data check T1 T2 T3 8-BITS 8-BITS N*8-BITS 16-BITS Function Field: code meaning action 01 Read coil status 遥信 02 Read input status 遥信 03 Read holding registers 遥测 04 Read input registers 遥测 05 Force single registers 遥控 波特率：1200，2400，4800，9600，或19200 主站发送报文如下： 3A 30 35 30 31 30 31 30 30 30 30 30 41 45 46 0D 0A 10个遥信请求，起地址为256 3A 30 35 30 31 30 31 30 30 30 30 30 41 45 46 0D 0A 3A 30 35 30 31 30 31 30 30 30 30 30 41 45 46 0D 0A 3A 30 35 30 34 30 30 30 41 30 30 30 41 45 33 0D 0A 10个遥测请求，起地址为10 3A 30 35 30 34 30 30 30 41 30 30 30 41 45 33 0D 0A 3A 30 35 30 34 30 30 30 41 30 30 30 41 45 33 0D 0A 附录：MODBUS规约 功能码 报文帧格式 Modbus数据请求报文由地址、功能码、数据和校验码组成。若要求从站应答，该地址必须与通过设置确定的地址中的一个相匹配并且校验码必须正确。帧格式可看作为： 1字节 从机地址（必须与ADRESSn设置中的一个相匹配） 1字节 功能码（支持的功能码见下） n字节 与功能码相关的信息 2字节 报文的CRC-16校验码 如果操作成功，其应答报文与请求报文的格式相同；如果出错，则应答报文的格式如下： 1字节 从机地址（回显接收的地址） 1字节 例外功能码（将功能码的高位置位） 1字节 例外码（见下） 2字节 报文的CRC-16校验码 在Modbus上传输多字节数据时，总是高位字节在前。 功能码是： 01h 读线圈状态 02h 读输入状态 03h 读保持寄存器 04h 读输入寄存器 05h 约束单个线圈 06h 设置单个线圈 10h 设置多个线圈 11h 报告从机ID 读线圈状态（功能码01h） 用功能码01h来读取各种位的状态。一次最多可读取1000位。 主机的请求必须具有下列格式： 1字节 从机地址 1字节 功能码（01h） 2字节 位起始地址 2字节 读取位的数量 2字节 报文的CRC-16校验码