新的步进机控制器驱动器简化步进电机系统设计.docVIP

作者:Tom Hopkins??? 工程总监意法半导体（绍姆堡）能力中心美国伊利诺斯绍姆堡摘要现代步进电机驱动系统通常使用集成电路功率芯片驱动电机运转，有时可能还会集成一些简单的控制功能，像电流控制。有些较先进的控制芯片还集成一个状态机，对步进电机的步进顺序进行相应的控制。一般而言，步进时序和运动曲线是由一个外部微控制器或专用的ASIC逻辑电路控制的。如果需要控制多台电机，解决办法无非是给每台电机安装专用逻辑电路或者在微控制器上安装每台电机的控制软件。通过在一颗芯片上集成一个数字控制内核和驱动电路，意法半导体的新产品 L6470可简化多电机控制系统的设计。这款新IC采用电压控制模式，能够以1/128微步进管理用户设置的运动曲线，而且这些操作对主微控制器的负荷影响微乎其微。在采用该控制器的系统中，因为微控制器只需向控制器发出高级运动命令，所以只用一个微控制器即可轻松管理多台电机。?前言意法半导体新推出的步进电机控制芯片L6470在一颗芯片上集成了功率级和一个数字控制内核。这款步进电机控制芯片能够通过SPI接口接收微控制器的运动曲线命令，按照预制的加速度和速度曲线自动执行运动，还能自动加快电机的运转速度，并使之保持预设的转速。?该控制器的结构如图1所示。控制逻辑电路是一个可以设置的状态机，能够接收并保存各种参数，例如：加速度、减速度、启动转速、转速、相电流控制