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SystemC 时正 吴昊 Part One 软硬件协同设计的引入 Problems with Past Design Method 缺少统一的软硬件表示方法 划分依靠先验定义 不能够验证整个系统 通过 HW/SW 边界时很难发现不兼容问题 上市时间问题 描述更改比较困难 Need Hardware-Software Co-Design 软硬件协同设计理论体系 系统任务描述 (System Task Description ) 软硬件划分 (Hardware/Software Partition) 软硬件协同综合 (Hardware/Software Co-synthesis?) 软硬件协同仿真 (Hardware／Software Co-simulation?) 与系统设计相关的低压低功耗设计，可测性设计等等。 Concurrent design（并行设计） Traditional design flow Concurrent (codesign) flow 软件硬件协同设计的设计流程 用HDL语言和C语言进行系统描述并进行模拟仿真和系统功能验证； 对软硬件实现进行功能划分，分别用语言进行设计，并将其综合起来进行功能验证和性能预测等仿真确认(协调模拟仿真)； 如无问题则进行软件和硬件详细设计； 最后进行系统测试。 Hardware synthesis 抽象等级: 系统级设计 行为级综合: algorithmic synthesis RTL综合 逻辑级综合: netlist 值得考虑的问题: reuse of hardware (Core) 什么是SystemC？ SystemC是一个开发硬件的面向对象的新型建模方法，建立在C++基础上，是为了方便系统级设计。 System C是一个开放的标准，由13家EDA和电子行业的公司共同控制。 包括： ARM Ltd.Cadence Design Systems, Inc.CoWareFujitsuMentor GraphicsMotorolaNECSynopsys System C的源码可以从/网站上免费下载。 SystemC是由一些C++的类库组成 SystemC Language Architecture SystemC基本语法 模块的定义 SC_MODULE(mmu) { …… //Details of the design } SC_MODULE是SystemC库中的一个宏，使用它定义一个模块实际上以sc_module为基类，定义了一个新的C++类。 class mmu :public sc_module { …… //Details of the design } 数据类型 允许C++的基本数据类型，bool、int、short、char等； SystemC的专有数据类型sc_int、sc_bit、sc_logic等，时钟作为一个特殊的对象处理sc_clock； 用户自定义类型 struct packet{ char[6] source_address; char destination_address; char data[1514]; } 模块的端口 模块的端口使数据能够在模块间通过，模块之间通过信号将端口连接起来。 SystemC的类库中预先定义的端口包括sc_in（输入端口），sc_out（输出端口），sc_inout（双向端口）。 SystemC允许通过对基本端口类型sc_portIF,N扩展生成更复杂的端口。 模块的信号 一个顶层模块可能有几个模块组成，这些模块需要信号相互连接。 SystemC用sc_signalT来定义信号。 端口和信号的绑定 位置关联：所有的端口都是按照申明的顺序位置进行一一对应的。 sender sender1(SENDER1); sender1 pkt_in1 id1 clock1; 名字关联：利用名字的一一对应来连接信号和模块的端口。 sender sender1(SENDER1); sender0.pkt_out(pkt_in1); sender0.source_id(id1); sender0.CLK(clock1); 模块的构造函数 模块的构造函数完成创建和初始化一个模块的最初工作，它在一个模块被创建时执行。 SystemC模块的构造函