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《OPENCV图像处理》实验报告 院（系） ： 理学院 专 业 ： 信息与计算科学 指导老师 ： 刘建伟 班 级 ： 101001班 姓 名 ： 龙云祥 时 间 ： 2013年9月26日 霍夫线变换 实验名称：霍夫线变换 实验目的： 进一步学习opencv的一些基本操作 通过学习霍夫线变换，使用OpenCV的以下函数 HoughLines 和 HoughLinesP 来检测图像中的直线. 实验原理： 1.霍夫线变换是一种用来寻找直线的方法 2.是用霍夫线变换之前, 首先要对图像进行边缘检测的处理，也即霍夫线变换的直接输入只能是边缘二值图像. OpenCV实现了以下两种霍夫线变换: 1.标准霍夫线变换 原理在上面的部分已经说明了. 它能给我们提供一组参数对 (θ,rθ) 的集合来表示检测到的直线 在OpenCV 中通过函数 HoughLines 来实现 2.统计概率霍夫线变换 这是执行起来效率更高的霍夫线变换. 它输出检测到的直线的端点(x0,y0,x1,y1) 在OpenCV 中它通过函数 HoughLinesP 来实现. 众所周知, 一条直线在图像二维空间可由两个变量表示. 例如: 对于霍夫变换, 我们将用极坐标系来表示直线. 因此, 直线的表达式可为: 化简得:? 实验运行环境： Windows2007操作系统，Visual?Studio2012 实验源代码： #include stdafx.h#include opencv2/highgui/highgui.hpp #include stdafx.h #include opencv2/highgui/highgui.hpp #include opencv2/imgproc/imgproc.hpp #include iostream using namespace cv; using namespace std; void help() { cout \nThis program demonstrates line finding with the Hough transform.\n Usage:\n ./houghlines image_name, Default is pic1.jpg\n endl; } int main(int argc, char** argv) { const char* filename = argc = 2 ? argv[1] : D:\\SDK\\1234.jpg; Mat src = imread(filename, 0); if(src.empty()) { help(); cout can not open filename endl; return -1; } Mat dst, cdst; Canny(src, dst, 50, 200, 3); cvtColor(dst, cdst, CV_GRAY2BGR); #if 0 vectorVec2f lines; HoughLines(dst, lines, 1, CV_PI/180, 100, 0, 0 ); for( size_t i = 0; i lines.size(); i++ ) { float rho = lines[i][0], theta = lines[i][1]; Point pt1, pt2; double a = cos(theta), b = sin(theta); double x0 = a*rho, y0 = b*rho; pt1.x = cvRound(x0 + 1000*(-b)); pt1.y = cvRound(y0 + 1000*(a)); pt2.x = cvRound(x0 - 1000*(-b)); pt2.y = cvRound(y0 - 1000*(a));line( cdst, pt1, pt2, Scalar(0,0,255), 3, CV_AA); pt2.y = cvRound(y0 - 1000*(a)); line( cdst, pt1, pt2, Scalar(0,0,255), 3, CV_AA); } #else vectorVec4i lines; HoughLinesP(dst, lines, 1, CV_PI/180