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嵌入式课程设计——Tiny6410LED驱动程序设计
学号:200912301072
姓名:韦寿享
分析来源:
查看用户手册用户LED
开发板LED灯的接口:4个LED指示灯由4个GPIO口控制(GPK4-7),控制逻辑是输出低电平时对应的LED点亮
程序设计:
LED基本信息把4个LED所对应的宏定义及幻数
#define LED_IOC_MAGIC c
#define LED_IOC_MAXNR 6
#define LED_ON _IO(LED_IOC_MAGIC, 1)
#define LED_OFF _IO(LED_IOC_MAGIC, 2)
#define LED_1 _IO(LED_IOC_MAGIC, 3)
#define LED_2 _IO(LED_IOC_MAGIC, 4)
#define LED_3 _IO(LED_IOC_MAGIC, 5)
#define LED_4 _IO(LED_IOC_MAGIC, 6)
1、设置GPIO为OUTPUT。
(1)?将GPK4、GPK5、GPK6、GPK7设置为输出output=0001
? ?即GPKCON0的19:28都配置为0001
(2)设置GPIO的数据。
???将GPKDATA的4:7位赋值为0
void led_init(void)
{
iowrite32(((ioread32(S3C64XX_GPKCON) 0x0000ffff) | 0x1111 16),S3C64XX_GPKCON);
iowrite16((ioread16(S3C64XX_GPKDAT) | 0xf0), S3C64XX_GPKDAT);
}
(3)方法的实现流程:判断指令用于哪一个LED(arg参数指示LED灯的号码)---- 判断指令类型是什么(点亮 or 熄灭)---- 执行对应的指令执行函数: gpio_set_value(S3C64XX_GPK(6), 0);
long GPIO_LED_ioctl (struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
if (_IOC_TYPE(cmd) != LED_IOC_MAGIC)
return -EINVAL;
if (_IOC_NR(cmd) LED_IOC_MAXNR)
return -EINVAL;
switch (cmd) ) //辨识控制命令
{
case LED_OFF:
iowrite16((ioread16(S3C64XX_GPKDAT) | 0x00f0), S3C64XX_GPKDAT);
break;
case LED_ON:
iowrite16((ioread16(S3C64XX_GPKDAT) 0xff0f), S3C64XX_GPKDAT);
break;
case LED_1:
gpio_set_value(S3C64XX_GPK(4), 0);
break;
case LED_2:
gpio_set_value(S3C64XX_GPK(5), 0);
break;
case LED_3:
gpio_set_value(S3C64XX_GPK(6), 0);
break;
case LED_4:
gpio_set_value(S3C64XX_GPK(7), 0);
break;
default:
printk(kernel:no cmd run \n);
return -EINVAL;
}
return 0;
}
struct file_operations GPIO_LED_ctl_ops = {
.owner = THIS_MODULE,
.unlocked_ioctl = GPIO_LED_ioctl,
};
(4)操作接口:
struct file_operations GPIO_LED_ctl_ops = {
.owner = THIS_MODULE,
.unlocked_ioctl = GPIO_LED_ioctl,
};
(5)注册设备:在初始化部分,完成LED设备的注册,端口的寄存器初始化设置,将LED设备向devfs系统注册。实现实例:
static void led_setup_cdev(void)
{
int err, devno = MKDEV(led_major, 0);
cdev_i
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