运动控的制器的选型和应用实验---指导书(20111227修改).docVIP

机械设计制造及其自动化专业实验 ——机电控制实验 运动控制器的选型和应用实验 实验指导书 重庆理工大学 重庆汽车学院 实践教学及技能培训中心 2012年1月 运动控制器的选型和应用实验 实验目的 掌握MPC07运动控制卡对步进电机的控制及其工作原理 掌握CNC可编程步进电机控制器对步进电机的控制及其工作原理 熟悉一维工作台的工作原理及使用方法， 了解上述两种运动控制器+一维工作台的结构组成 熟练使用CNC可编程步进电机控制器专用指令进行运动轨迹的编程 掌握VB编程方法，熟练使用VB语言对MPC07运动控制卡进行运动轨迹的编程 通过本实验提高学生对自动化控制的熟悉和了解,锻炼同学的动手和实践能力 实验简介 MPC07运动控制卡的软硬件简介： MPC07主要适用于点位运动控制系统。 MPC07控制卡是基于PC机PCI总线的步进电机或数字式伺服电机的上位控制单元，它与PC机构成主从式控制结构：PC机负责人机交互界面的管理和控制系统的实时监控等方面的工作（例如键盘和鼠标的管理、系统状态的显示、控制指令的发送、外部信号的监控等等）；MPC07卡完成运动控制的所有细节（包括脉冲和方向信号的输出、自动升降速的处理、原点和限位等信号的检测等等）。 每块MPC07卡可控制4轴步进电机或数字式伺服电机，并支持多卡共用，以实现多于四个运动轴的控制；