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自主创新实践报告 设 计 题 目 智能寻轨小车 学 生 姓 名 宋双龙 专 业 电气自动化 班 级 0901 指 导 教 师 陶丽萍 课题概述 智能寻轨小车结构简单，原理清晰，涵盖电气自动化专业理论知识，包括自动控制理论和传感器技术。电路由线路检测电路、电压比较电路、驱动电路和执行电路组成，高亮度发光二极管发出的光线照射在跑道纸上，当照于白纸上时反射的光线较强，这时光敏电阻可以接收到较强的反射光，表现的电阻值较低，而当照射于黑色纸时，反射光较弱，表现的电阻值较高，寻轨小车就是根据这一原理作为轨道识别而工作的。工作前将小车中心导向轮放于轨道中心，两侧探测器位于两侧白纸处，当小车偏离跑道时，必有一侧探测器照到黑色跑道上，以LED1为例，此时R3阻值变大，这一变化使得IC1的2、5脚电压升高，当5脚电压高于6脚时，运放的7脚便输出高电平，VT2截止，M2停止工作，由于两侧轮子一只停转，小车便向轮子停转侧弯转，使得LED1、R3这对探测器离开黑跑道，光线又照回白纸处，此时M2又工作，当另一侧探测器照到黑跑道