1.1 嵌入式系统简介 目前,在嵌入式系统应用领域中,有些人对嵌入式系统不甚了解,因此,下面我们先从现代计算机的发展历程来了解嵌入式系统的由来,从其本质特点来探讨嵌入式系统较为准确的定义。 1.1.1 现代计算机的发展历程 1.始于微型机时代的嵌入式应用 早期的计算机和嵌入式系统的出现始于微型机时代的嵌入式应用。电子数字计算机诞生于1946年,在其后漫长的历史进程中,计算机始终是安装在特殊的机房中,实现数值计算的大型昂贵设备。直到20世纪70年代微处理器的出现,计算机才出现了历史性的变化。以微处理器为核心的微型计算机以其体积小、成本低、可靠性高等特点,迅速走出机房;基于高速数值计算能力的微型机,表现出的智能化水平引起了控制专业人士的兴趣,通过将微型机嵌入到一个对象系统中,实现对象系统的智能化控制。 例如,将微型计算机经电气加固、机械加固,并配置各种外围接口电路,安装到大型舰船中构成自动驾驶仪或轮机状态监测系统。这样一来,计算机便失去了原来的形态与通用的功能。为了区别于原有的通用计算机系统,把嵌入到对象系统中,实现对对象系统智能化控制的计算机称做嵌入式计算机系统,简称嵌入式系统。因此,嵌入式系统诞生于微型机时代,其嵌入性本质是将一个计算机嵌入到一个对象系统中,这是理解嵌入式系统的基本出发点。 2.现代计算机技术的两大分支 由于嵌入式系统要嵌入
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