空间解析几何与向量代数..ppt

函数与极限 第八章 第一节 一、向量的概念 二、向量的线性运算 2. 向量的减法 3. 向量与数的乘法 定理1. 三、空间直角坐标系 在空间直角坐标系下 2. 向量的坐标表示 四、利用坐标作向量的线性运算 例2. 例3. 已知两点 说明: 由 五、向量的模、方向角、投影 例4. 求证以 例5. 在 z 轴上求与两点 2. 方向角与方向余弦 例7. 已知两点 例8. 设点 A 位于第一卦限, 第二节：一、两向量的数量积 3. 运算律 例1. 证明三角形余弦定理 4. 数量积的坐标表示 例2. 已知三点 二、两向量的向量积 1. 定义 2. 性质 4. 向量积的坐标表示式 向量积的行列式计算法 例5. 已知三点 第三节 定义1. 例1. 求动点到定点 例2. 研究方程 二、旋转曲面 建立yoz面上曲线C 绕 z 轴旋转所成曲面的方程: 思考：当曲线 C 绕 y 轴旋转时，方程如何？ 例4. 试建立顶点在原点, 旋转轴为z 轴, 半顶角为 例5. 求坐标面 xoz 上的双曲线 四、二次曲面 1. 椭球面 2. 抛物面 3. 双曲面 (2) 双叶双曲面 4. 椭圆锥面 内容小结 2. 二次曲面 练习 第四节 空间曲线及其方程 二、空间曲线的参数方程 将曲线C上的动点坐标x, y, z表示成参数t 的函数: 三、空间曲线在坐标面上的投影 设空间曲线 C 的一般方程为 例4. 求交线C在xoy 面上的投影曲线方程。 例5. 答案: 第五节 平面及其方程 一、平面的点法式方程 2.方程的建立 例2.求过三点 二、平面的一般方程 设有三元一次方程 特殊情形 例3. 求通过 x 轴和点( 4, – 3, – 1) 的平面方程. 例4.当平面与三坐标轴的交点分别为 三、两平面的夹角 特别有下列结论： 例6. 一平面通过两点 例5. 设 内容小结 第六节 空间直线及其方程 一、空间直线方程 2. 对称式方程 (2). 方程的建立 3. 参数式方程 例1.用对称式及参数式表示直线 二、线面间的位置关系 1. 两直线的夹角 例2. 求以下两直线的夹角 2. 直线与平面的夹角 例3. 求过点(1,－2 , 4) 且与平面 1. 空间直线方程 2. 线与线的关系 3. 面与线间的关系 设 得参数式方程 : 解:先在直线上找一点. 再求直线的方向向量 令 x = 1, 解方程组 ,得 已知两平面的法向量为 是直线上一点 . 故所给直线的对称式方程为 参数式方程为 解题思路: 先找直线上一点; 再找直线的方向向量. 则两直线夹角 ? 满足 设直线 两直线的夹角指其方向向量间的夹角(通常取锐角) 的方向向量分别为 特别有: 解: 直线 直线 二直线夹角? 的余弦为 从而 的方向向量为 的方向向量为 当直线与平面垂直时,规定其夹角 线所夹锐角? 称为直线与平面间的夹角; ? 当直线与平面不垂直时, 设直线 L 的方向向量为 平面 ? 的法向量为 则直线与平面夹角 ? 满足 直线和它在平面上的投影直 特别有: 解: 取已知平面的法向量 则直线的对称式方程为 直的直线方程. 为所求直线的方向向量. 垂 例4 求与两平面 的交线平行且过点(?3? 2? 5)的直线的方程? 解 平面的 交线的方向向量就是所求直线的方向向量s ? 因为 所以所求直线的方程为 例5 求直线 与平面2x?y?z?6?0 的交点。 解 所给直线的参数方程为 x?2?t? y?3?t? z?4?2t? 代入平面方程中? 得 2(2?t)?(3?t)?(4?2t)?6?0? 解上列方程? 得t??1? 将t??1代入直线的参数方程? 得所求交点的坐标为 x?1? y?2? z?2? 例6 求过点(2? 1? 3)且与直线 垂直相交的直线的方程? 解 过点(2? 1? 3)与直线 垂直的平面为 3(x?2)?2(y?1)?(z?3)?0? 即3x?2y?z?5. 直线 与平面3x?2y?z?5的交点坐标为 以点(2? 1? 3)为起点? 以点 为终点的向量为 所求直线的方程为 。 注意单叶双曲面与双叶双曲面的区别 椭圆 在平面 x＝0 或 y＝0 上的截痕为过原点的两直线 . 可以