第九章凸轮机构..ppt

例 解： 例题：一偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构如图所示。已知凸轮为一偏心圆盘，圆盘半径Ｒ＝３０ｍｍ，几何中心为Ａ，回转中心为Ｏ，推杆偏距ＯＤ＝ｅ＝１０ｍｍ，ＯＡ＝１０ｍｍ，凸轮以等角速度ω逆时针方向转动。当凸轮在图示位置，即ＡＤ⊥ＣＤ时，试求：（１）凸轮的基圆半径ｒ０；（２）图示位置的凸轮机构压力角α；（３）图示位置的凸轮转角φ；（４）图示位置的推杆的位移ｓ；（５）该凸轮机构中的推杆偏置方向是否合理，为什么？ 例题：试标出图（ａ）在图示位置时凸轮机构的压力角，凸轮从图示位置转过９０°后推杆的位移；标出图（ｂ）推杆从图示位置升高位移ｓ时，凸轮的转角和凸轮机构的压力角。 本章内容： 1. 基本要求 ①从动件的运动规律：特性及作图法； ②理论轮廓与实际轮廓的关系； 2. 重点难点 重点是从动件的运动规律，凸轮机构的压力角，图解法设计凸轮轮廓曲线；难点是反转法。 主目录 ③凸轮机构的压力角α与基圆半径r0的关系； ④掌握用图解法设计凸轮轮廓曲线的步骤与方法； ⑤掌握解析法在凸轮轮廓设计中的应用。 * * 内燃机配气机构 * * * 作图法和解析法均据于此 * 设计凸轮机构时，除了要求从动件能实现预期的运动规律外，还希望凸轮机构结构紧凑，受力情况良好。而这与压力角有很大关系。 h δ0 δ s δ a (二) 三角函数运动规律 1.余弦加速度(简谐)运动规律 (1)推程： s＝h[1-cos(πδ/δ0)]/2 v ＝πhωsin(πδ/δ0)/(2δ0 ) a ＝π2hω2 cos(πδ/δ0)/ ( 2δ20 ) (2)回程： s＝h[1＋cos(πδ/δ’0)]/2 v＝-πhωsin(πδ/δ’0) / ( 2δ’0 ) a＝-π2hω2 cos(πδ/δ’0)/2δ’20 1 2 3 4 5 6 δ v Vmax=1.57hω/δ0 1 2 3 4 5 6 当质点在圆周上作匀速运动时，它在该圆直径上的投影所构成的运动规律—简谐运动 v a 特点：在起始和终止处理论上a为有限值———柔性冲击 适用场合：中速轻载(当从动件作连续运动时，可用于高速) s h 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 s δ δ a δ v h δ0 2.正弦加速度（摆线）运动规律 (1)推程： s＝h[δ/δ0-sin(2πδ/δ0)/(2π)] v＝hω[1-cos(2πδ/δ0)]/δ0 a＝2πhω2 sin(2πδ/δ0)/δ20 (2)回程： s＝h[1-δ/δ’0+sin(2πδ/δ’0)/(2π)] v＝hω[cos(2πδ/δ’0)-1]/δ’0 a＝-2πhω2 sin(2πδ/δ’0)/δ’20 vmax=2hω/δ0 amax=6.28hω2/δ02 1 2 3 4 5 6 r=h/(2π) θ=2πδ/δ0 半径R=h/2π的滚圆沿纵座标作纯滚动，圆上最初位于坐标原点的点其位移随时间变化的规律—摆线运动 s a v h 特点：无刚性、柔性冲击 适用场合：适于高速 三、改进型运动规律 将几种运动规律组合，以改善运动特性。 v s a h o o o +∞ -∞ v s a h o o o 正弦和等速的组合改进 作者：潘存云教授 四、选择运动规律 选择原则： 1. 机器的工作过程只要求凸轮转过一角度δ0时，推杆完成一行程h（直动推杆）或φ（摆动推杆），对运动规律并无严格要求。则应选择直线或圆弧等易加工曲线作为凸轮的轮廓曲线。如夹紧凸轮。 ω 工件 工件 ω φ δ0 四、选择运动规律 选择原则： 2. 机器的工作过程对推杆运动有要求，则应严格按工作要求的运动规律来设计凸轮廓线。如刀架进给凸轮。 3. 对高速凸轮，要求有较好的动力特性，除了避免出现刚性或柔性冲击外，还应当考虑Vmax和 amax。 ω ω h δ0 高速重载凸轮要选Vmax和amax比较小的理由： ②amax↑ 等加等减速 2.0 4.0 柔性 中速轻载 五次多项式 1.88 5.77 无 高速中载 余弦加速度 1.57 4.93 柔性 中速中载 正弦加速度 2.0 6.28 无 高速轻载 改进正弦加速度 1.76 5.53 无 高速重载 从动件常用运动规律特性比较 运动规律 Vmax amax 冲击 推荐应用范围 (hω/δ0)× (hω2/δ20)× 等 速 1.0