仿生机器人-林乐天仿生机器人课件.pptVIP

仿生机器人漫谈（上） 报告人：林乐天 机器昆虫 机器蜥蜴 结论 自古人类便向往着像鸟那样扑打着翅膀无拘无束地飞翔 ，于是有的人给自己的双臂绑上了羽毛，然后纵身从悬崖边上跳下去……今天，虽然人类在飞行器的制造上已取得了巨大的进步，但依然没有忘记扑翼飞行方式，因为这种飞行方式有其独到之处。 1998年5月，美国的加州大学伯克利分校启动了微观结构飞行昆虫计划，简称MFI。该计划旨在设计一种25mm长的可持续飞行设备。经过长达3年的对昆虫飞行的空气动力学分析及机构设计，设计小组于2001年制作出样机，并进行了一系列实验，这些实验证明了该设计方案的可行性。目前，该组正在进行飞行器的稳定飞行研究。 2009年，美国佐治亚理工大学的Daniel Goldman领导的科研小组设计出一种机器蜥蜴。它可以像生活在沙漠中的环尾蜥蜴在稀松的沙地上健步如飞，而不会陷下去。 * * 机器昆虫 机器爬虫 机器蛇 机器狗 机器鱼 人形机器人 自然界亿万年演化中产生了各种各样的生物，每种动物都有神奇的特性和功能，确保能够生存下来。通过学习、模仿和再造这些动物的结构和功能，能产生巨大社会效益，于是诞生了仿生学，也就有了仿生机器人。 飞行器假想图 达芬奇设计的飞行器 有翼飞行器 固定翼 旋翼 扑翼 扑翼式优点： 可在原地