第六章轮系及其设计1..ppt

二、周转轮系和复合轮系的应用 实现大传动比 实现运动的合成 实现运动的分解 实现变速、换向传动 实现结构紧凑的大功率传动 利用行星轮系输出的复杂运动满足某些特殊要求 §6-5 行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择 1. 传动比条件 传动比条件即各设计的行星轮系必须能实现给定的传动比 2. 同心条件 同心条件即行星架的回转轴线应与太阳轮的几何轴线相重合。 两太阳轮的齿数应同时为偶数或同时为奇数 3. 装配条件 由此可知：j1必须包含整数个齿，则 两太阳轮的齿数和为行星轮数的整数倍 实例1：两太阳轮齿数分别为20和48 实例2：两太阳轮齿数分别为18和48 实践：安装三个行星轮 4. 邻接条件 为了保证行星轮能够运动，相邻两个行星轮的齿顶圆不得相交 减少行星轮的个数或增大活动中心轮的齿数可满足邻接条件 2．行星轮系各轮齿数的确定 （1）单排行星轮系的配齿条件 1）满足传动比要求 2）满足同心条件 3）满足均布安装条件 4）满足邻接条件 z3＝ (i1H－1) z1 （z1＋z2)sin(180°/k) z2 + 2hm* 配齿公式： 根据此式选定z1和k. 并验算邻接条件： 2.分别计算 图示复合轮系中，求传动比i1H。 1.区分轮系 3.找关系 4.联合求解 * 第六章 轮系及其设计 主要内容 轮系的特性 传动比计算 行星轮系的设计 §6-1 轮系及其应用 根据轮系运动时，其各轮轴线的位置是否固定 定轴轮系（普通轮系）：各轮轴线的位置固定不动 周转轮系：至少有一个齿轮的轴线是绕另一齿轮的轴线转动的 轮系:由一系列齿轮组成的传动称为轮系 调出电脑动画片：行星与定轴 定轴轮系 §6-2 定轴轮系的传动比及应用 一、定轴轮系的传动比 传动比 1. 平面定轴轮系 符号问题 m为外啮合齿轮的对数 2. 空间定轴轮系 只能用箭头表示转向，计算公式除符号外相同。 二、定轴轮系的应用 1. 实现大传动比 2. 实现较远距离的传动 3. 实现转向传动 Ⅲ Ⅱ Ⅰ Ⅳ 4. 实现变速传动 定轴轮系 行星轮系 Ⅰ轴为输入轴，输出轴 Ⅲ的转速？ 5. 实现多分路传动 S §6-3 周转轮系的组成及传动比 周转轮系:即由行星轮、行星架（系杆或转臂）H及太阳轮或中心轮K组成。 行星架绕之转动的轴线OH称为主轴线。 凡是轴线与主轴线重合而又承受外力矩的构件称为基本构件。 一、周转轮系的组成 2）按自由度数目分 差动轮系（F＝2） 行星轮系（F＝1） 1）按基本构件分 2K－H型 3K型 K-H-V型 3）复合轮系 周转轮系的分类： 输出构件 V 根据相对运动原理，若给定整个周转轮系一个-ωH的反转运动之后，所转化得到的定轴轮系，就称为原周转轮系的转化轮系或转化机构。因此，周转轮系的传动比就可以通过对其转化轮系传动比的计算来进行求解的。 二、周转齿轮系传动比的计算（反转法） 1．周转轮系的转化轮系 周转轮系 定轴轮系 -ωH 构件名称 各构件的绝对角速度 各构件的相对角速度 H 1 2 ?H ?2 ?1 ?HH = ?H — ?H = 0 ?1H = ?1 — ?H ?2H = ?2 — ?H 转化齿轮系的传动比就可以按定轴 齿轮系传动比求解： -?H ?1 ?H ?3 假定转向相同 3 ?3 ?3H = ?3 — ?H 2、差动轮系的传动比 周转轮系中的任意两个齿轮A和B（包括A、B中可能有一个是行星轮的情况）以及行星架H的角速度之间的关系应为： m：转化轮系中外啮合齿轮的对数 注意（1)ωA和ω B符号，它们的方向相同时都为正，相反时，符号相反。 （2）上式也适用于由圆锥齿轮所组成的周转轮系，但要求A、B两个中心轮和行星架H的轴线必须互相平行，且其转换机构传动比iABH的正、负号必须用画箭头的方法来决定。 3、行星轮系的传动比 对于行星轮系，若B齿轮为固定不动的中心轮，则上式转化为： 即 活动齿轮A对行星架H的传动比等于1减去行星架H固定时,活动齿轮A对原固定中心轮B的传动比。 A B 例1 解： 例2 n1与n3的方向相反，所以取符号相反。 ‵ 3 1 3’ H 4 2 2’ 3 1 3’ H 4 2 2’ 例3：已知各个齿轮的齿数，求：i1H 1 2 2 3 4 H §6-4 复合轮系的传动比及应用 一、复合轮系的传动比 关键点：把复合轮系正确划分为基本轮系 方法： 定轴轮系：一系列啮合的齿轮轴线不动，那么这些齿轮与机架便组成一个定轴轮系。 周转轮系：先找行星轮，支持行星轮的构件就是行星架，通过与行星轮啮合的线索找到两个太阳轮。行星轮、太阳轮、行星架及机架便组成一个周转轮系。 复合轮系传动比的计算方法及步骤可概括为： 1）正确划分轮系； 2）分别列出