CH 9 力、扭矩、压力的测量课件.pptVIP

9.1 力的测量 (Measurement of Force) 9.2 扭矩的测量(Measurement of Torque) 9.3 压力的测量(Measurement of Pressure) 应变 电桥 信号 调理 C8051F002 RF 单元 SPI AD 采集模块 RF 单元 SPI 脉宽调制 D/A变换 UART C8051F005 PWM输出 V/I 变换 V/F 变换 RS-485 4~20mA 电流环 485输出 接收模块 扭矩的测量 (7/10) 9.2.2 压磁式扭矩测量 铁磁材料的转轴受扭矩作用时，导磁率发生变化。两个 U形铁芯分别绕有线圈A-A 和 B-B，其中A-A 沿轴线方向，B-B 沿垂直于轴线的方向放置，彼此互相垂直。其开口端和转轴表面保持1～2 mm空隙。 A A B B -? -? +? +? uo uy M M A-A 线圈通入交流电，形成通过转轴的交变磁场。转轴不受扭矩时，磁力线和B-B线圈不交链。转轴受扭矩作用后，转轴材料的磁导率发生变化，沿正应力方向磁阻减小，沿负应力方向磁阻增大，使得磁力线分布改变，与 B-B 线圈交链，并在B-B 线圈产生感应电动势。感应电动势与扭矩在一定范围内成线性关系，从而可测量扭矩的大小。 压磁法可以进行非接触式测量，使用方便。但要求旋转过程不出现径向跳动，避免铁心与转轴间隙改变，造成测量误