ch06 平面连杆机构课件.pptVIP

三、给定两连架杆对应位置设计四杆机构 A B1 B2 B3 E1 E2 E3 D β1 β12 β13 α1 α12 α13 C A B1 B2 B3 E1 E2 E3 D β1 β12 β13 A’2 B’2 A’3 B’3 C1 β12 β13 设计原理？ C1 设计过程 A B1 B2 B3 E1 E2 E3 D β1 β12 β13 α1 α12 α13 B’2 B’3 β13 β12 C1 x y A B C D 1 2 3 4 一、给定连架杆对应位置： 构件3和构件1满足以下位置关系： δ φ ψ l1 l2 l3 l4 建立坐标系,设构件长度为：l1 、l2、l3、l4 在x,y轴上投影可得： l1+l2=l3+l4 机构尺寸比例放大时，不影响各构件相对转角. l1 cos φ + l2 cos δ = l3 cos ψ + l4 l1 sin φ + l2 sin δ = l3 sin ψ ψi＝f (φi ) i =1, 2, 3…n 设计此四杆机构(求各构件长度)。 令： l1 =1 §6-4-2 解析法 消去δ整理得： cosφ ＝ l3 cosψ － cos(ψ-φ) ＋ l3 l4 l42+ l32+1- l22 2l4 P2 代入移项得： l2 cosδ = l4 ＋ l3 cos ψ