Ch2第二章课件.pptVIP

* * 第二章????机电传动系统的运动学基础 主要内容： 机电传动系统的运动方程式，转矩、转动惯量和飞轮转矩的计算和生产机械的机械特性。 学习要求： 掌握机电传动系统的运动方程式，了解转矩、转动惯量和飞轮转矩的计算和生产机械的机械特性。 第二章????机电传动系统的运动学基础 机电传动系统的运动方程式； 多轴传动系统中转矩折算的基本原则和方法； 了解几种典型生产机械的负载特性； 了解机电传动系统稳定运行的条件以及学会分析实际系统的稳定性。 2.1 单轴拖动系统的运动方程式 一、单轴拖动系统的组成 电动机M通过连接件直接与生产机械相连，由电动机M产生输出转矩TM，用来克服负载转矩TL ，带动生产机械以角速度ω（或速度n）进行运动。 电动机 电动机的驱动对象 连接件 系统结构图 转距方向 二、运动方程式 在机电系统中，TM、TL、?（或n)之间的函数关系称为运动方程式。 根据动力学原理，TM、TL、?（或n)之间的函数关系如下： ……运动方程式 ……转矩平衡方程式 TM ─ 电动机的输出转矩（N.m）; TL─ 负载转矩（N.m）; J ─ 转动惯量（kg.m2）; ?─ 角速度（rad/s）； n ─ 速度（r/min）； t ─ 时间（s ）; ─ 动态转矩（N.m）。 三、传动系统