Ch06凸轮机构课件.ppt

第六章 凸轮与间歇运动机构　 6.1.1概述 在仪表和精密机械中，有时要求从动件的运动按照预定规律变化。 这种要求可以采用凸轮机构来实现。 如图所示，凸轮机构是由凸轮1、从动件2和机架3组成。 　　在仪表和精密机械中，主动件作连续运动，从动件作周期性时动、时停间歇运动。 间歇运动机构:棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮间歇机构等。 6.2.1棘轮机构 2、双动棘轮机构 3、可变向棘轮机构 4、摩擦式棘轮机构 应用实例 例1：设计一对心移动尖顶从动件盘形凸轮，已知：凸轮以等角速度顺时针回转，凸轮基园半径 r0 =40mm, δ0=1500, δS =300, δh =1200, δS’ =600，从动件运动规律如下图所示，行程h=20mm，试用图解解法绘出凸轮的轮廓。 ２．摆动从动件盘状凸轮的设计 　 若已知凸轮的基圆半径rb，中心距a，摆杆长 度l和凸轮的转动方向（设逆时针转动）。 下面说明如何绘制此凸轮的轮廓。 　　首先根据给出的中心距a决凸轮及从动件的转 动中心Ｏ和Ｏ１，以Ｏ为圆心，以rb为半径画出凸 轮的基圆； 再以Ｏ１为圆心，以摆杆长度l为半径画弧交基 圆与Ａ０点，Ａ０点就是从动件的起始位置； ∠ＯＯ１Ａ０＝φ．　　　 根据反转法，机架绕凸轮反转φ１角，即从动 件