ch3 平面机构的运动分析课件.pptVIP

B A C b? b? a? 　p? 大小 方向 ? ? √ √ ω2LCA C→A ? ?CA 大小 方向 ? ? √ √ ?2LCB C→B ? ?CB 联立方程 大小 ? √ √ 　? √ √ ? 方向 ? √ √ √ √ √ √ 由图解法得到 c??? c? aC? ?a p?c?，方向p?→c? atCA? ?a c???c?，方向c???→c? atCB? ?a c?c?，方向c?→c? 方程不可解 方程不可解 方程可解 c? B A C 角加速度 ? ? atBA?LBA= ?ab?b???l AB，逆时针方向 因此 a?b??LAB ? b?c??LCB ?a?c??LCA 于是　?a?b?c?∽?ABC 加速度极点 (加速度零点) α 加速度多边形 b? b? a? 　p? c??? c? c? 　加速度多边形(Acceleration polygon)的性质 ● 联接p?点和任一点的向量代表该点在机构图中同名点的绝对加速度，指向为p?→该点。 ● 联接任意两点的向量代表该两点在机构图中同名点的相对加速度，指向与加速度的下标相反。如a?b?代 表aBA而不是aAB。常用相对切向加速度来求构件的角加速度。 ● ?a?b?c