先进制造技术第2版作者王隆太第4章课件.pptVIP

第4章 制造自动化技术 回转式托盘交换器 往复式托盘交换器 1－加工中心 2－工作台 3－托盘库 4－托盘 3）FMS工件运储子系统 FMS工件运储子系统组成： --工件装卸站 设在FMS入口处，由人工完成工件装、卸任务。 --托盘缓冲站 是待加工零件的中间存储站。 --自动化仓库 多层立体布局结构，由计算机控制。 --物料运载装置 担负在各机床、自动化仓库和托盘缓冲站之间输运物料, 常见物料运载装置有传送带、自动输运小车和搬运机器人等。 FMS物料输运回路： --直线输运回路 运载工具沿直线线路双向移动，输运线路两侧布置加 工设备和装卸站，顺序停靠各站点。 --环形输运回路 运载工具沿环形线路移动，便于物料随机存取，灵活 性，应用较广。 --网状输运回路 由多个回路相互交叉组成，运载工具可以由一个环路 移动到另一回路。 直线输运回路FMS 1工件装卸站 2有轨小车 3托盘缓冲站 4加工中心 网状输运回路FMS 1托盘缓冲站 2输运回路 3自动导向小车 4立式机床 5卧式机床 4）FMS刀具运储子系统 刀具运储子系统组成：包括刀具预调站、刀具装卸站、刀库系统、刀具 运载交换装置以及计算机控制管理系统组成。 刀具运储子系统作