非线性系统大范围运动动力 一些问题.ppt

暑期非线性动力学高级讲习班, 2006.8.18  非线性系统大范围运动动力学 一些问题 徐健学 西安交通大学，710049，jxxu@mail.xjtu.edu.cn 内容 引言 胞映射方法 混沌鞍 Wada吸引域 不连续分岔与激变 嵌于混沌吸引子的不稳定周期轨道 随机大范围运动动力学 引言 非线性系统，动力学系统，动力系统-严密数学理论 动力系统，度量空间上满足群公理单参数映射 流和微分同胚 常微分方程和映射 引言 非线性动力学研究动力学系统的状态的性质和演化 引言 Hsu 1987年提出研究非线性系统的四个任务[1]： 确定平衡态、周期运动 研究这些解的稳定性性质 研究参数变化时，这些平衡态、周期运动的演化即分岔、和 寻找每一个平衡态、周期运动以及混沌吸引子的吸引域－大范围分析，全局分析 引言 大范围运动动力学分析 学科发展，还包括： 全局分岔 与大范围运动相关的动力学行为和现象 引言 大范围运动动力学分析 混沌等新现象涌现，挑战性研究内容 全局分析常指吸引子和吸引域的研究，严格地，还应该包括不稳定不变集的研究 全局分析还包括全局分岔和大范围的复杂动力学行为和新现象的研究 是非线性动力学研究中，复杂、艰难的课题 引言 吸引子和吸引域 吸引子通常表现为平衡点、周期轨道、准周期环面和混沌 混沌吸引子，吸引子和不稳定不变集合 分形吸引域边界，Wada吸引域边界 引言 混沌的不稳定不变集合，混沌鞍和瞬态混沌 鞍性不变集合的稳定流形和不稳定流形，对于典型和复杂动力学行为的决定性作用 不连续分岔和激变的机理关联于混沌鞍 筛形吸引域 引言 嵌入于混沌吸引子的无穷多不稳定周期轨道 随机系统大范围运动一些问题 引言 方法： 理论分析：例如耗散系统鞍性不稳定不变集的稳定流形形成吸引子的吸引域边界。以同宿点和异宿点出现为标志的全局分岔与分形吸引域边界间的联系、全局稳定性与吸引域的联系仍是重要关注问题。 数值方法：直接积分，胞映射方法，PIM-Triple方法 应用：工程与自然科学及社会科学 胞映射方法 胞映射方法是未知函数离散化的全局分析的数值方法，力学学科中，由C. S. Hsu首次提出（1980－1981） 简单胞映射 N维胞空间 z(n+1)=C(z(n), μ) , 胞函数 算法：所有原胞的指定点的像胞确定，胞周期轨道的搜索 胞映射方法 同时 Hsu提出 广义胞映射 数学依据：Markov链理论 胞映射方法 简单胞映射 广义胞映射 胞映射方法 此后 Hsu进一步发展 1992年提出瞬态胞的层次分析 1995年提出广义胞映射偏序集图论方法。 从而对于包括强非线性情形和随机性情形在内的动力学系统的全局分析，在力学学科，他创立了一种新数值分析方法体系，受到学术界的重视，被推广和应用。 胞映射方法 其他 插值胞映射方法[11] 子空间初值长时程确定的胞映射方法[12] 胞参照点映射方法[15] 刘、俞、谢、姚[17] 文、闻、徐[18，47] 胞映射方法广义胞映射 广义胞映射与Markov链 z(n+1)=C(z(n, μ), 胞函数C 样本点， 样本点的像胞的概率　 系统状态概率p 系统状态转移概率矩阵P 胞映射方法广义胞映射 Markov链 p(n+1)=Pp(n) 极限概率吸收胞、非循环集、永久周期集、瞬态胞 胞映射方法广义胞映射 转移概率? 胞映射方法广义胞映射 瞬态胞演化矩阵阶巨大，寻求处理方法 1992年Hsu提出瞬态胞层次分析 更进一步1995年Hsu的工作- 胞映射方法广义胞映射 广义胞映射方法 动力学系统状态演化的元素可以表示为状态对状态对的局部排序 A→B 常微分方程dx/dt=F(x(A),t, μ) , △x=F(x(A),t,μ)△t, 点映射x(n+1)=G(x(n),μ), 胞映射 z(n+1)=C(z(n),μ), C(.,.)胞函数， A在B前，B在A后，排序机器 胞映射方法广义胞映射 广义胞映射中胞集合的全局排序； 引导到，通过映射，Ci可演化到Cj 互通，Ci可演化到Cj，Cj也可演化到Ci； 映射独立。 转移（过渡）胞、不可达自身的胞 级数，标志一个胞序列各个胞的演化前后的序号 胞映射方法广义胞映射 自循环胞、自循环集，可达自身的胞，胞集，集中每一个胞与所有集中其他胞互通 源集和终集，无原象胞的转移（过渡）胞，无象胞的转移（过渡）胞。一个拓扑广义胞映射至少有一个源集和一个终集 胞映射方法广义胞映射 瞬态胞、瞬态自循环集，不是终集的自循环集 自循环集矩阵 为了求永久和瞬态自循环集，即吸引子和不稳定不变集 胞映射方法