理论力学之运动学资料.ppt

§2 .刚体绕定轴的转动 §3 .转动刚体内各点的速度和加速度 概念题: (1)平面运动通常可以分解为___动和____动， ___动与基点的选择无关? ___动与基点的选择有关? (2).如图已知作平面运动的刚体上A点的速度vA，，则B点的速度可能为图中的哪一种_________? vA ? ? A B 300 450 ① ② ③ ④ ⑤ ① ⑤ 平 平 转 转 概念题: (1)平面图形某瞬时的角速度ω，角加速度ε，速度瞬心为C， 则 1). vA= vB+ ______ 2). aA= aB+ _______ 3). vA=AC?______ 4). vB=_____________ 5). AB?ω2=_____ 6). AB?ε=______ ① ⑤ vAB aAB CB?ω ω ? 300 300 600 300 B A ? ② ③ ④ ① ⑤ (2)平面图形上A点的速度为vA，则B点速度可能为图中的哪一种?____ ? 概念题: 下列平面图形中，那些速度分布是不可能的?