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* * * * * * * * 两图? * * 实现方法 75% Pz=0 75% Pz=0.1MPa 电磁三通阀实现 Pz=0,Py=Px Pz=0.1MPa, Py=0; 6.2.2 连续型选择性控制系统 一、连续型选择控制系统与开关型型选择控制系统的区别:取代作用发生后控制阀不是立即全开或者全关,阀门在原有的基础上继续进行控制。 二、连续型选择控制系统的特点: (1)将系统分成正常情况和非正常情况; (2)两种情况通过选择器(高选器或低选器)选择; (3)两个控制器分别运行在正常情况和非正常情况。 压力过大产‘生脱’火现象 正常工作控制器 非正常工作控制器(窄比例) 例6-1 窄比例 正常回路 非正常回路 正常工作控制器 非正常工作控制器(窄比例) 例6-2 正常回路 非正常回路 6.2.3 混合型选择性控制系统 防止回火控制器(窄比例) 正常工作控制器 防止脱火控制器(窄比例) 例6-3 正常回路 非正常回路 6.3 选择性控制系统的设计 选择性控制系统的设计步骤: (1)选择阀门开闭形式; (2)选择控制器的正反作用以及控制规律; (3)根据非正常情况,确定选择器的类型。 §7 分程及阀位控制系统 7.1 分程控制系统 7.1.1 概述 (1)控制方式: 一台控制器的输出信号被分割成若干个信号范围段,每个信号段去控制一只控制阀。实现一个控制器控制多个阀门。 (2)所用器件: 阀门定位器 或者 计算机算法实现 问题提出:阀门小开度和大开度切换问题 (3)分段举例: 例如分成控制系统中采用A,B两个阀门,要求: ① A阀在4-12mA内全程动作; ② B阀在12-20mA内全程动作。 则分成方案可以有两种: ① 控制阀同向 ② 控制阀异向 7.1.2 分程控制的应用场合 (1)扩大控制阀可调范围,改善控制品质 定义可调范围: 最大流通能力 最小流通能力 例 图7-5 小开度时使用,信号范围4~12mA A阀全开不能满足需求时使用,信号范围12~20mA 设A、B两阀最大流通能力均为100,可调范围R=30,则分程控制系统的最小流通能力应为: 而分程控制系统的最大流通能力为: 分程控制系统的可调范围为:(可调范围增大一倍) (2)用于控制两种不同的介质,以满足工艺生产要求 图7-6 * * * * * * 图号应为图1-1 * * 需连接的图为t92t4-5,还没有绘! * * * * 图号应为图2-1 * * 需连接的图为s110t3-4 * * 图号应为图2-2 * * * * 图号应为图2-3 * * 图号应为图2-5 * * 图号应为图2-9 * * 图号应为图2-10 * * 图号应为图3-1 3.5 比值控制系统的投运与整定 3.6 比值控制系统的其他问题 3.6.2 主、副流量的动态比值问题 有些比值控制系统不仅需要稳态时物料保持一定比例,而且还要在动态时比值一定。 动态补偿环节 一般情况下各环节很难得到,故将Gz(s)近似为微分环节: 3.6.5 主动量与从动量的选择 ①一般情况下: 主物料为主动量,其他物料为从动量; 不可控为主动量,其他为从动量; ②原料不充足的为主物料,其他为从动量; ③容易发生事故的为主物料。 第4章 均匀控制系统 ?在连续生产过程中,一个装置或设备往往与前后的装置或设备紧密地联想着,前一装置或设备的出料量是后一装置或设备的进料量,而后一装置或设备的出料量又输送给其他的装置或设备。 ?例如石油裂解气分离工艺,前后共串联了八个塔。 ?前后有物料联系的精馏塔,前塔的液位与后塔的进料量的稳定要求会发生矛盾,如下图所示。 §4-1 均匀控制问题的提出及特点及特点 1、问题的提出 ?是指两个工艺参数在规定范围内能缓慢地 、均匀地变化,使前后设备在物料供求上相互兼顾、均匀协调的系统。 1、两塔之间增设缓冲器(增加成本)。 2、采用均匀控制系统(上策)。 3、均匀控制的含义 2、解决办法 4、均匀控制的特点 使前后设备在物料供求上相互均匀、协调,统筹兼顾。均匀控制系统归纳起来有3个特点: ? 结构上无特殊性。 参数应变化,而且应是缓慢的变化。 参数应限定在允许范围内变化。 Kc较大 Kc=0 Kc较小 §4-2 均匀控制系统的结构方案 1、方案示例: 如下图 (一)、简单均匀控制 去下一精馏塔 2、与液位定值控制相比 5、适用场合 通常适用于扰动较小、对流量的均匀程度要求较低的场合。 比例作用是基本的; 不能引入微分; 积分是否引入视情况而定。 系统的结构和所使用的仪表是完全一样的,但控制目的不同。 3、
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