伺服定位控制技术..docVIP

一、实训目的：  伺服定位控制技术 （程子华 编） 实训项目一：步进控制系统  第 1 页  练习步进驱动器、步进电机的应用，学会应用 PLC 去控制步进电机转动。 二、实训任务： 利用 PLC 作为上位机，控制步进电动机按一定的角度旋转。 控制要求：利用 PLC 控制步进电动机顺时针转 2 周，停 5 秒，逆时针转 1 周，停 2 秒，如此循环进行，按下停止按钮，电机马上停止。 三、相关知识： 了解步进电机的原理。 了解步进驱动器的原理。 四、实训设备： kinco（2M530）步进驱动器 2 套，步进电机 2 台，FX2N-60MT PLC1 个，万 用表、DC24V 电源。PLC 编程软件，计算机。螺丝刀，导线。 五、实训过程： 1、画出 PLC、步进驱动器、步进电机之间的接线图，并安图接线。  步进电机  A+ A- B+ B-  驱动器 PLS+ PLS- DIR+ DIR- FREE+  + - + - +  脉冲信号 方向信号  R R  控制器 VCC（+DC5V）  DC24~48V V+ GND FREE- - 脱机信号 R  图 1-1 步进控制系统的接线原理图  伺服定位控制技术 （程子华 编） 340欧姆 + - 图 1-2 控制信号输入电路 注意：如果控制信号电源电压为 24V，那么要串联 2KΩ的限流电阻。 2、设置步进电机的细分数。在本实训中我们设置 4 细分。 DIP开关的正视图如下： ON 1 2 3 4 5 6 7 8 图 1-3 DIP 开关分布图  第 2 页 在驱动器的顶部有一个红色的八位 DIP 功能设定开关，可用来设定驱动器的 工作方式和工作参数，使用前请务必注意。 表 1-1 DIP 开关的功能 开关序号 ON 功能 OFF 功能 特别说明 DIP1~DIP4 细分设置用 细分设置用  DIP5  静态电流半流 静态电流全流  DIP6~DIP8 输 出 电 流 设 置 用  输 出 电 流 设 置 用  细分设定表如下：  伺服定位控制技术 （程子华 编） 表 1-2 细分设置表 DIP DIP 为 为 ON OFF  第 3 页 DIP2 DIP3 DIP4 细分 细分  ON  ON  ON N/A  2  OFF ON  ON  4  4  ON OFF ON OFF OFF ON  8 16  5 10  ON  ON OFF  32  25  OFF ON OFF  64  50  ON OFF OFF 128 OFF OFF OFF 256 3、设置驱动器的输出电流。  100 200 输出相电流如表所示。因为驱动器可以输出多种电流等级，我们必须设置步 进电机的额定电流大约等于步进电机的额定电流。在本次实训中设置驱动器的输 出的电流为 2A。 表 1-3 驱动器输出电流设置表 DIP6 DIP7 DIP8 输出电 流  ON ON ON  ON ON OFF  ON OFF ON  1.2A 1.5A 1.8A  ON  OFF OFF  2.0A  OFF OFF  ON ON  ON OFF  2.5A 2.8A  OFF OFF  ON  3.0A  OFF OFF OFF  3.5A  伺服定位控制技术 （程子华 编） 4、写出 PLC 控制步进电机的控制程序。  第 4 页 控制要求：按下启动时，电机顺时针转 2 周，停 5 秒，然后逆时针转 1 周， 停 5 秒，循环进行，按下停止按钮，电机马上停止。写出控制程序并进行调试。 程序调试，观察步进电机是否按所设定的角度运行。 六、注意事项： 1、由于实训设备不够，要分组进行，所以第一组接好线后，后面的不要重 新接线，只是检查线是否接对，但控制程序可以更改。 2、由于没有成套设备，要现场接线，所以每组进行时要注意用电安全。 七、评分标准。  序号