位置转速电流闭环控制直流伺服系统设计..docVIP

运动控制系统 课程设计说明书 课题名称： 位置、转速、电流闭环控制直流伺服系统设计 学生学号： 专业班级： 学生姓名： 学生成绩： 指导教师： 课题工作时间： 2011-6-12 至 2011-6-30 武汉工程大学教务处 制 填写说明： 1. 一、二、三项由指导教师在课程设计（学年论文）开始前填写并交由学生保管； 2. 四、五两项由学生在完成课程设计后填写，并将此表与课程设计一同装订成册交给指导教师； 3. 成绩评定由指导教师按评定标准评分。 4. 此表格填写好后与正文一同装订成册。 一、课程设计的任务和要求 1．要求 设计一个位置、转速、电流闭环控制直流伺服系统，实现伺服系统对阶跃输入信号稳态无静差。已知 （1）直流永磁伺服电动机：额定功率PN = 3 kW，额定转速nN = 1 500 r/min，额定电压UN = 220 V，额定电流IN =11.5 A； （2）系统的转动惯量J = 0.11 kg · m2，机械传动装置的传动比η= 1，驱动装置的滞后时间常数Ts =0.0002s，机电时间常数Tm =0.16 s，电磁时间常数Tl =0.02 s。 2．任务 （1）完成系统理论与仿真分析 1）进行系统参数计算，采用工程设计方法完成位置、转速、电流调节器的结构和参数设计； 2）利用Matlab/Simulink建立系统的仿真模型，对整个调速系统的稳态和动态性能进行仿真分析。 （2）完成系统电气原理图的设计（包括电路原理图设计、参数计算、元器件选型） 1）主电路的设计； 2）PWM脉冲信号产生电路的设计； 3）位置、转速、电流调节器及其限幅电路的设计； 4）转速、电流检测电路的设计； 5）保护电路的设计； 6）辅助电源电路的设计。 （3）PCB板的设计、制作与调试（根据时间选做） 指导教师签字： 教研室主任签字： 2012年 月 日 2012 年 月 日 二、进度安排 第一阶段：选择课程设计题目，明确课程设计任务和要求，查阅参考资料。 第二阶段：进行理论分析，完成位置、转速、电流调节器结构和参数设计，进行系统仿真建模和分析，进行主电路和控制电路原理图设计、制作与调试等。 第三阶段：总结课题内容、撰写课程设计报告。 第四阶段：准备和参加课程设计答辩。 三、应收集资料及主要参考文献 1. 罗飞.电力拖动与运动控制系统[M]. 北京：化学工业出版社，2007. 2. 阮毅，陈伯时.电力拖动自动控制系统——运动控制系统[M]. 北京：机械工业出版社，2011. 3. 王兆安.电力电子技术[M]. 北京：机械工业出版社，2004. 4. 袁海宵. 永磁无刷直流电动机位置伺服系统研究[D].南京：南京航空航天大学硕士论文，2011. 5. 杨燕波. 基于DSP的无刷直流电机三闭环伺服系统的研究[D].上海：东华大学硕士论文，2009. 6. 洪乃刚. 电力电子和电力拖动控制系统的MATLAB仿真[M]. 北京：机械工业出版社，2006. 7. 吉雪花. 小功率直流伺服电机调速系统的设计[D]. 石家庄：河北农业大学硕士论文，2010. 四、课程设计（学年论文）摘要（中文） 五、课程设计（学年论文）摘要（英文） 六、成绩评定 指导教师评语： 指导教师签字： 2012 年 月 日 项目 评价 项目 评价 调查论证 工作量、工作态度 实践能力 分析、解决问题能力 质量 创新 得分 七、答辩记录 答辩意见及答辩成绩： 答辩小组教师（签字）： 2012 年 月 日 总评成绩： （教