第5章ADAMS概述和零件建模课件.pptVIP

* 第五章 ADAMS概述和零件建模 5.1 ADAMS概述 5.2 在ADAMS中建模和仿真的步骤 5.3 坐标系 5.4 几何建模工具 5.5 典型零件建模过程 5.1 ADAMS概述 ADAMS软件，即机械系统动力学自动分析软件ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)，是美国MDI公司(Mechanical Dynamics Inc.)开发的虚拟样机分析软件。ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创建完全参数化的机械系统几何模型，其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格郎日方程方法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。 ADAMS软件由基本模块、扩展模块、接口模块、专业领域模块及工具箱5类模块组成，如表5-1所示。 基本模块 用户界面模块 ADAMS 求解器模块 ADAMS 后处理模块 ADAMS 扩展模块 液压系统模块 ADAMS/Hydraulics 振动分析模块 ADAMS/Vibration 线性化分析模块 ADAMS/Linear 高速动画模块 ADAMS/