第8章起重机的建模与仿真课件.pptVIP

第8章 起重机的建模与仿真 右击选择MOTION_boom_shoulder，单击Modify，点击Function(time)后面的 ，将原来的30.0d * time改为step(time,0.8,0,1,5)，点击OK确定。在弹出的另一对话框中点击OK确定。 创建完的线框模型 实体模型 8.5 仿真分析 8.5.1 模拟仿真 单击仿真simulation ，将终止时间End Time改为1，步数Step改为100，点击运行按钮 进行仿真，观察起重机模型在运动仿真情况，仿真完成后点击Reset to input configuration按钮 进行复位。 8.1 模型分析 8.2 创建模型 8.3 创建约束 8.4 创建力 8.5 仿真分析 思考题 本章将学习在ADAMS环境中进行模型建模，约束的施加以及力的施加。在ADAMS 2005环境中建立起重机的模型，起重机模型是一种典型的模型，它包含了各种机构的建模，连接关系的施加以及力的施加。通过本章学习，掌握在ADAMS中建立模型的相关知识及其操作方法，并且能够对模型施加约束和力，进行仿真，以及根据仿真结果对机构进行修改。 8.1 模型分析 起重机属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取