结构力学上册作者王来等第11章矩阵位移法课件.pptVIP

* §10-5 刚架的整体刚度矩阵 思路要点：（1）设各单元已形成了整体座标系下的单元刚度矩阵； e [k] （2）各 经由 e {?} 进行累加集成[K]。 与连续梁相比： (1)各单元考虑轴向变形；(2)每个刚结点有三个位移； (3)要采用整体座标；(4)要处理非刚结点的特殊情况。 一、结点位移分量的统一编码——总码 A B C x y 1 2 3 0 0 4 0 0 0 结点位移总码 {?} =[?1 ?2 ?3 ?4 ]T 规定： 对于已知为零的结点位移分量，其总码均编为零。 =[uA vA ?A ?C ]T 整体结构的结点位移向量为： 相应地结点力向量为： = [XA YA MA MC ]T {F} = [F1 F2 F3 F4 ]T ① ② * x (1) (2) (3) (5) (6) x (2) (3) (5) (6) 单元结点位移分量局部码 二、单元定位向量 单元? 单元? 局部码?总码 局部码?总码 （1）? 1 （2）? 2 （3）? 3 （4）? 0 （5）? 0 （6）? 4 （1）? 1 （2）? 2 （3）? 3 （4）? 0 （5）? 0 （6）? 0 ? ? 三、单元集成过程 ① ② A B C x y 1 2 3 0 0 4