理论力学_动能定理例题资料.pptVIP

1 * [例2] 均质圆盘A：m，r；滑块B：m；杆AB：质量不计，平行于斜面。斜面倾角?，摩擦系数f，圆盘作纯滚动，系统初始静止。求：滑块的加速度。 解：选系统为研究对象 运动学关系： 由动能定理： 对ｔ求导，得 [例3] 重150N的均质圆盘与重60N、长24cm的均质杆AB在B处用铰链连接。 系统由图示位置无初速地释放。求系统经过最低位置B点时的速度及支座A的约束反力。 解：（1）取圆盘为研究对象 ，圆盘平动。 （2）用动能定理求速度。 取系统研究。初始时T1=0 ， 最低位置时： 代入数据，得 （3）用动量矩定理求杆的角加速度? 。 由于 所以 ? ＝0 。 盘质心加速度： 杆质心 C的加速度： （4）由质心运动定理求支座反力。 代入数据，得 研究整个系统。 ? 相对质心动量矩守恒定理+动能定理+动量矩定理+质心运动定理。 ? 可用对积分形式的动能定理求导计算?，但要注意需取杆AB在 一般位置进行分析。 [例4] 基本量计算 (动量,动量矩,动能) 解：取杆为研究对象， 由动量矩定理： 由质心运动定理： [例5] 均质杆OA，重P，长l，绳子突然剪断。求该瞬时，角加速度及O处反力。 （∵初瞬时杆的角速度?0=0 ） 例 题 5 均质圆轮A、B的质量均为m，半径均为R，轮A沿斜面作纯滚动，轮B作定轴