自动化生产线安装与调试第2版作者何用辉等编著项目3任务3.7加工单元安装与调试课件.pptVIP

3.7.6 加工单元控制程序设计与调试 完成工件子程序 在编写完加工单元的程序后，先要认真检查程序，如果程序存在问题，很容易造成设备的损坏 在检查程序无误后，再运行程序，观察加工单元的设备的执行情况，一旦发生执行元件机构相互冲突时，应及时采取措施，如急停、切断执行机构控制信号、切断气源或切断总电源等 3.7.6 加工单元控制程序设计与调试 3.7.4 台达交流伺服电动机的使用 “DIO监控”窗口 3.7.4 台达交流伺服电动机的使用 数位操作器操作面板 3.7.4 台达交流伺服电动机的使用 数位操作器操作面板按钮说明 3.7.4 台达交流伺服电动机的使用 高速脉冲输出 S7-200系列PLC的Q0.0或Q0.1输出端产生 高速脉冲。 脉冲输出PTO和脉宽调制输出PWM两种形式。 当Q0.0或Q0.1设定为PTO或PWM功能时，其他操作均失效，否则则作为普通端子使用。 PTO功能可以发出方波，并可指定输出脉冲的数量和周期时间。 A B C D Q0.0 Q0.1 功 能 说 明 SM66.4 SM76.4 PTO包络由于增量计算错误异常终止，0：无错；1：异常终止 SM66.5 SM76.5 PTO包络由于用户命令异常终止，0：无错；1：异常终止 SM66.6 SM76.6 PTO流水线溢出，0：无溢出；1溢出 SM66.7 SM76.7 PTO空闲，0：运行中；1：PTO