自动化生产线装调综合实训教程作者雷声勇项目4装配站安装与调试课件.pptVIP

4.2装配站的电气、气路安装及调试 * 自动线安装与调试 ltsylei@126.com * 4.2装配站的电气、气路安装及调试 3、 装配站的硬件调试 （1）机械：不能松动、运行顺畅； （2）气路：连接正确，运行平稳； （3）逐个检查I/O接口是否正确。 * 自动线安装与调试 ltsylei@126.com * 4.3装配站的程序设计、调试与运行 1、装配站工艺控制描述 * 自动线安装与调试 ltsylei@126.com * （1）正常工作情况 装配站的主令信号和工作状态显示信号来自PLC 旁边的按钮/指示灯模块。并且按钮/指示灯模块上的工作方式选择开关SA 应置于“单站方式”位置。具体的控制要求： 4.3装配站的程序设计、调试与运行 1）初态检查 设备上电和气源接通后，若挡料气缸处于伸出状态，顶料气缸处于缩回状态，料仓内已经有足够的小圆柱零件，装配机械手的升降气缸处于提升状态，伸缩气缸处于缩回状态，气爪处于松开状态，装配台上没有待装配工件，急停按钮没有按下，则“正常工作”指示灯HL1（橙色灯） 常亮，表示设备准备好。否则该指示灯以1Hz 频率闪烁。 * 自动线安装与调试 ltsylei@126.com * 4.3装配站的程序设计、调试与运行 3）正常停止 若在运行过程中按下停止按钮，