自动控制理论作者李素玲1_3课件.pptVIP

1.3 自动控制系统的分类 1.3.1 按信号传送的特点或系统结构特点分类 按信号传送特点或系统结构特点可 以将控制系统分为开环控制系统、闭环 控制系统和复合控制系统三大类，前已 述及，故不赘述。 一、恒值系统： 1. 定义——输入信号r(t)为常值的系统。 2. 目的——保证输出信号c(t)恒定。 3. 例如：调速系统（当给定电压ug不变 时），水池水位控制系统，空调、冰 箱以及工业炉温控制系统等。 上图为电阻炉微机温度控制系统，电阻丝通过晶闸管主电路加热，炉温期望值用计算机键盘预先设置，实际炉温由热电偶检测，并转换成电压（mv），经放大滤波后，由模/数转换器（A/D）将模拟信号→数字信 号送入计算机。在计算机中与所设置的期望 值比较后产生偏差信号。计算机便根据预定 的控制算法（即控制 规律）计算相应的控 制量，再经D/A转换变为0—10mA的电流， 通过触发器控制晶闸管的控制角α，从而改 变晶闸管的整流电压，也就改变了电阻丝中 电流的大小，达到控制炉温的目的。 4. 优点: 计算机温度控制系统，具有精度高、功能 强、经济性好、无噪声、显示醒目、读数 直观、打印存档方便、操作简单、灵活性 和适应