自动控制理论作者李素玲2_5课件.pptVIP

2.5 信号流图与梅逊公式 * * 结构图虽然对分析系统很有效，但是遇到结构复杂的系统时，其化简过程往往非常烦琐，因此可采用本节介绍的信号流图。信号流图和结构图一样，都用来表示系统结构和信号传递过程中的数学关系，因而信号流图也是一种数学模型。与结构图相比，信号流图符号简单，更便于绘制和应用，并且可以利用梅逊公式，不需要变换而直接得出系统中任何两个变量之间的数学关系。但是，信号流图只适用于线性系统，而结构图也可用于非线性系统。 第二章 数学模型 2.5.1 信号流图的基本概念 信号流图采用的基本图形符号有三种，即节点、支路和传输。 第二章 数学模型 1．信号流图的组成 （1）节点—表示系统中变量（信号）的点，用符号 “ ”表示。 （2）支路—连接两个节点的定向线段，用符号“→” 表示。支路上的箭头方向表示信号传递方向。 （3）传输—表示变量从支路一端沿箭头方向传送到 另一端的函数关系，称为支路传输，也称为支 路增益。用标在支路旁边的传递函数“ G ”表示。 。 2. 常用术语： (1) 输入支路——进入节点的支路。 (2) 输出支路——离开节点的支路。 信号流图（续） 如： (3) 源节点——也叫输入节点，即只有输出支路的节 点，一般表示系统的输入变量。如 第二章 数学模型 (4)汇