自动控制理论作者李素玲3_6课件.pptVIP

（1）时域分析是通过直接求解系统在典型输入信号作用下的时域响应来分析系统性能的。通常是以系统阶跃响应的超调量、调节时间和稳态误差等性能指标来评价系统性能的优劣。 （2）典型一、二阶系统的动态性能指标超调量和调节时间等与系统的参数有严格的对应关系。 （3）欠阻尼二阶系统的阶跃响应虽有振荡，但只要阻尼比取值适当（如0.707左右），则系统既有响应的快速性，又有过渡过程的平稳性，因而在控制工程中常把二阶系统设计为欠阻尼。 （4）如果高阶系统中含有一对闭环主导极点，则该系统的暂态响应就可以近似地用这对主导极点所描述的二阶系统来表征。 （5）稳定性是控制系统能正常工作的首要条件。线性定常系统的稳定性是系统本身的一种固有特性，它取决于系统的结构与参数，而与外作用信号的形式和大小无关。劳斯-赫尔维茨代数稳定判据只回答特征方程式的根在s平面上的分布情况，而不能确定根的具体数值。 （6）稳态误差是系统控制精度的度量，更是系统的一个重要性能指标。它既与系统的结构参数有关，也与输入信号的形式、大小和作用点有关。计算稳态误差既可应用拉氏变换的终值定理，也可由静态误差系数求得。 （7）系统的稳态精度与动态性能在对系统的类型和开环增益的要求上是相矛盾的。解决这一矛盾的方法，除了在系统中设置校正装置外，还可用前馈补偿的方法来提高系统的稳态精度。 补偿后: 第三章 时域分析 提高系统稳态精度的措施（续） 故