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* * * * * * 辩识以蒸汽流量调节阀为输入，热水出口温度为输出的动态模型，?t=0.3s、N=31、n=3,用RLS 法。 例2．直流它激电动机参数在线辨识 直流电机模型的形式是已知的，主要参数如：机电时间常数Tm、电磁时间常数Ta、磁通量?和负载转距Mc是需要辩识的，其中： 假设 Mc 是常值，其方向总是与电机旋转方向相反，即： 方案一、利用 u 和 ? 的采样值辩识 Tm、Ta、Ce ? 和 Mc 方案二、利用 i 和 ? 的采样值辩识 J 和 Mc 辨识结果如下表所示 N 8 10 20 30 40 50 J(km.m2) 0.00365 0.00465 0.00448 0.00450 0.00451 0.00454 MC(N.m) 0.4380 0.4644 0.4630 0.4549 0.4552 0.4149 实验电机 ZK - 22FC , 110V, 5.7A , 2800rpm , 0.5KW, 产品目录给出的转动惯量 J = 0.00425 (km.m2)。可见，当 N = 20 以后，估计结果与 实际很接近了。 * * * * * * * * * * * *