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太阳伞支撑机构运动简图绘制和结构分析 目录 任务一 认识太阳伞支撑机构并绘制机构运动简图 任务知识 任务技能 机器的特征: 具有以下三个特征的实物组合体称为机器。 1.都是人为的各种实物的组合。 2.组成机器的各种实物间具有确 定的相对运动。 3.可代替或减轻人的劳动,完成 有用的机械功或转换机械能。 机构(用来传递运动和力的构件系统): 机构是具有确定相对运动的各种实物的组合,它只符合机器的前两个特征。(如内燃机中的齿轮机构) 机构主要用来传递和变换运动。 机器主要用来传递和变换能量。 从结构和运动学的角度分析,机器和机构之间并无区别,都是具有确定相对运动的各种实物的组合,所以,通常将机器和机构统称为机械。 零件和构件 零件是组成机器的最小单元,也是机器的不可拆制造单元,机器是由若干个不同的零件组装而成的。 各种机器经常用到的零件称为通用零件。 特定的机器中用到的零件称为专用零件。 构件是机器的运动单元,一般由若干个零件刚性联接而成,也可以是单一的零件。若从运动的角度来讲,可以认为机器是由若干个构件组装而成的。 二、机器的组成 1、构件:是组成机构的最小运动单元。一个构件可以是一个零件,也可由若干零件组成。组成构件的零件间没有相对运动。 三、机构运动简图绘制的一般步骤: 1、从原动件开始,确定构件的类型和数目; 2、确定运动副的种类和数目; 3、合理选择视图; 4、选定比例尺,绘制机构运动简图; 5、用箭头注明原动件。 绘制运动简图时需注意的问题: ● 绘制运动副时,应特别注意运动副位置的确定,如转动副的中心位置,移动副的导路位置。 ● 绘制构件时,要注意用最简单的线条和规定的符号表达构件的形状;当同一轴上安装若干个零件时,同一构件应用焊接符号表达,当不便以焊接符号表达时,则以同样的构件编号,并在编号的右上角加不同的撇号以示区别,如2′、2″。 ● 绘制机构简图时,如果设计者只是为了表达初步的设计构思,不需精确进行运动学和动力学计算时,可不必严格按比例绘制运动副的精确位置和构件尺寸,只需绘制机构示意图。 带式输送机机构示意图 任务一 认识太阳伞支撑机构并绘制机构运动简图 本次任务到此结束 限制两个自由度:(一个移动,一个转动) 保留一个自由度:(移动 ) 高副 两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。 它们的相对运动是转动和沿切线t-t方向的移动。图(a)中的车轮1与钢轨2,(b)中的凸轮1与从动件2,(c)中的轮齿1与轮齿2,分别在其接触处A组成高副。 凸轮副 齿轮副 限制一个自由度:(一个移动) 保留两个自由度:(一个移动,一个转动) 平面机构运动简图的绘制 3 平面机构运动简图 实际的机器或机构比较复杂,构件的外形和构造也各式各样。在进行机构的运动分析时,为使问题简化,往往撇开与机构运动无关的一些因素(例如构件的形状、组成构件的零件数目和运动副的具体构造等),仅用简单线条和规定符号表示构件和运动副,并按一定比例定出各运动副的相对位置,绘制出能反映机构各构件间相对运动关系的简单图形,称为机构运动简图。 低副构件的表示方法 一、构件的表示方法 可以组成三个回转副的构件 一、构件的表示方法 二、运动副的表示方法 运动副的表示方法 二、运动副的表示方法 移动副的表示方法 高副的表示方法 三副构件的表示方法 一、构件的表示方法 两副构件的表示方法 二、运动副的表示方法 实例:缝纫机刺布机构、活塞泵、偏心轮传动、十字滑块联轴器、送料机构 绘制图(a)所示内燃机的机构运动简图。 解 图(a)所示的内燃机是由活塞1、连杆2、曲轴3与气缸体4组成的曲柄滑块机构;同曲轴3固联的齿轮5,同凸轮轴7固联的齿轮6与气虹体4组成的齿轮机构;凸轮7、进气阀顶杆8与气缸体4组成的凸轮机构(排气阀在图中未画出)共同组成的。气缸体4作为机架,是固定件;燃气推动下的活塞1是原动件;其余构件都是从动件。 各构件之间的联接方式如下:5和6, 7和8之间构成高副; 1和4,8和4之间构成移动副;7和4, 2和1, 2和3, 3和4之间均为相对转动, 构成回转副。 * * * * * * * * * * * * 学习情境一 ——认识太阳伞支撑机构并绘制机构运动简图 任务一 认识太阳伞支撑机构并绘制机构 运动简图 1 任务二 分析太阳伞支撑机构的运动确定性 2 炎热的夏天在路边、风景区、小区或售报亭经常可以看到太阳伞(如上图所示)
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