第三章平面一般力系1方案.ppt

1 解：①先求使物体不致于上滑的 图(1) 考虑物体有上滑趋势的临界平衡状态: 另：用摩擦角求解 由图： 解得： 平衡范围应是 ②再求使物体不致下滑的Qmin 图(2) 考虑物体有下滑趋势的临界平衡状态,同理： 可以看出： （1）若f=0（tanj =0），则Q=Qmax=Qmin=G tana，唯一 （2）若a=j ，则Qmin=0，即自锁； 若a＜ j ，则Qmin为负值，也为自锁，即以一定大小的向左的力Q，物体也不下滑。 [例10]已知物块重G=980N，斜面倾角a=30°，f=0.2，f =0.15。平行于斜面的力Q=588N，求物块与斜面间的摩擦力。 此类问题为：已知主动力及f、f ，求摩擦力。解题步骤： （1）假设物体静止，由平衡方程求平衡时所需的F。 （3）比较│F│和Fmax：如果│F│≤Fmax，则假设正确，F即为所求（其中│F│＜Fmax时物体为静止平衡状态，│F│＝Fmax时物体为临界平衡状态）。 （2）求Fmax=fN 如果│F│＞Fmax，则假设错误，物体滑动，F=f N。 解：以物块为研究对象 假设物块静止且有下滑的趋势，则 ∑Xi=0, Q – Gsina+F=0 —— ① ∑Yi=0, N – Gcosa=0 —— ② F= Gsina –Q= – 98N N =Gcosa=848.7N (说明 其实际指向与假设相反，即实际指向沿斜面向下，物块实际有上滑的趋势） Fmax=fN=169.7N ∵ │F │ ＜Fmax，∴假设正确，物块静止， │F │ =98N，方向沿斜面向下。 x y 如果Q=200N？ 则 由①式得F=290N 由②式得N=848.7N ( 实际指向与假设相同） Fmax=fN=169.7N ∵ │F │ ＞Fmax，∴假设错误，物块滑动， F=f N =127.3N，方向沿斜面向上。 x y [例11]均质杆重500N，轮重300N，R=0.4m，r=0.1m，fA=0.4， fB =0.2。不计滚动摩擦，求拉动轮所需的 的最小值。 解：1.以杆OC为研究对象： 2.以轮为研究对象（轮有向右运动的趋势）： （1）假设A点先B达到临界平衡状态，则 [分析]轮的状态为：要么A点先B达到临界平衡状态，要么B点先A达到临界平衡状态，要么A、B两点同时达到临界平衡状态。 ∴Qmin=[Q1，Q2]=Q1=222.2N （若Q1=Q2，说明A、B两点同时达到临界平衡状态） （2）假设B点先A达到临界平衡状态，则 也可以不用（2）而是在（1）中验证：若FB ≤ FBmax则假设正确，Q即为所求；若FB ＞ FBmax，则B点先A达到临界平衡状态。 * 练习: 作出下列各物体的受力图 ① P 最小维持平衡 ② P 最大维持平衡 状态受力图； 状态受力图 限制条件： 解得 解：⑴ ①首先考虑满载时，起重机不向右翻倒的最小Q为： ②空载时，W=0，起重机不向左翻倒的最大Q为： 限制条件为： 解得 因此保证空、满载均不倒Q应满足如下关系： i ， 由 i ， ⑵求当Q=180kN，满载W=200kN时，NA ,NB为多少 由平面平行力系的平衡方程可得： 解得： 四、平面力偶系的平衡方程 因为力偶在任一轴上的投影的代数和恒等于零，即 ∑Xi≡0 ∑Yi≡0 所以，由平面一般力系平衡方程的基本形式，得平面力偶系的平衡方程： ∑mi=0 [例6] 在一钻床上水平放置工件,在工件上同时钻四个等直径的孔,每个钻头的力偶矩为 求工件的总切削力偶矩和A 、B端水平反力? 解: 各力偶的合力偶距为 根据∑mi=0有: 由力偶只能与力偶平衡的性质，力NA与力NB组成一力偶。 §2-3 静定与静不定问题的概念 ? 物体系统的平衡 独立方程数目≥未知量数目时，是静定问题（可求解） 独立方程数目未知量数目时，是静不定问题（静不定问题） 每种力系的独立平衡方程数是一定的，因而能求解未知量的个数也是一定的。 静不定次数：未知量的数目—独立平衡方程的数目 一、静定、静不定问题 [例] 静定（未知数三个） 静不定（未知数四个） 静定（未知数两个） 静不定（未知数三个） 静不定问题在强度力学（材力,结力,弹力）中用位移谐调条件来求解。 静定（未知数三个） 静不定（未知数四个） [例] 二、物体系统的平衡问题 外力：外界物体作用于系统上的力。 内力：系统内部各物体之间的相互作用力。 物体系统（物系）：由两个及以上物体通过约束所组成的系统。 物系平衡的特点： ①物系平衡，物系中每个物体也平衡。 ②在平