自动线安装与调试作者盛靖琪陈永平1-1自动线的认识(核心知识)课件.pptVIP

自动线安装与调试 执行机构基本上以气动执行机构为主，但加工单元的工作台移动以及搬运单元的机械手装置整体运动均由步进电机驱动，实现精确定位。 装配单元工作台分度装置采用了伺服电机进行三工位分度。 分拣单元采用了通用变频器驱动三相异步电动机的变频传动装置。 在THJDAL-2设备上应用了多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位置、物体的当前状态、物体的颜色及材质等。 控制方面，采用了基于RS485 串行通信的PLC 网络控制方案。 触摸屏组态技术等。 * * 项目一 自动线的认识 自动线设备的认识 自动线中的电气系统认识 自动线中的控制系统认识 核心知识 工业自动线的认识 工业自动线的特点及主要技术 工作任务 拓展知识 柔性制造系统 项目要点 自动线的认识 核心知识-实训设备简介 拓展知识-柔性制造系统 1 2 自动线的认识 3 什么是工业自动线 工业自动线的发展历程 工业自动线的特点及主要技术 自动线的认识 汽车生产线 无人汽车焊接生产线 自动线的认识 工业自动化生产（流水）线，简称工业自动线，是按工艺路线排列的若干自动机械，用输送贮存装置连成一个整体，并用控制系统按要求控制的、具有自动操纵产品输送、加工、检测等综合能力的生产线，通常用