自动线安装与调试作者盛靖琪陈永平3-2加工单元(拓展知识)课件.pptVIP

“控制（control）”的定义： “为达到某种目的，对某一对象施加所需的操作”。含有“调节、调整”，“管理、监督”，“运用、操作”等意思。 控制的分类： 手动控制：由人本身通过判断和操作进行的控制叫做手动控制。 自动控制：是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器）使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。 开环控制方式：开环控制方式是指控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程。其特点是系统的输出量不会对系统的控制作用发生影响。开环控制系统可以按给定量控制方式组成，也可以按扰动控制方式组成。 * * 项目三 加工单元安装与调试 （拓展知识） 自动线安装与调试 加工单元安装与调试 加工单元的认识 核心知识-步进电机驱动技术 拓展知识-机电控制技术 1 2 3 核心知识-机械传动技术 4 机电控制系统 机电控制系统的组成框图 机电控制系统的构成 机电控制系统 反馈控制（闭环控制）：反馈控制是机电控制系统最基本的控制方式，也是应用最广泛的一种控制系统。在反馈控制系统中，控制装置对被控对象施加的控制作用，是取自被控量的反馈信息，用来不断修正被控量的偏差，从