自动控制系统计算机仿真作者张晓江黄云志第1章课件.pptVIP

* * 自动控制系统计算机仿真 张晓江 黄云志 编著 机械工业出版社 第1章 自动控制系统仿真概述 自动控制系统仿真是一门新兴的技术学科。它是对自动控制系统进行分析、设计与综合研究的一种重要手段。 目前，MATLAB为全世界自动控制领域最为流行的设计与仿真软件。 自动控制系统仿真已经成为从事控制领域以及相关行业的工程技术及科研人员所必须掌握的一门技术。 1.1 自动控制系统简介 在控制工程中，系统的定义为：一个系统是由相互联系、相互作用的物体所形成的具有特定功能和运动规律的有机整体。 自动控制系统的定义：在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（控制器），使机器、设备或生产过程（被控对象）的工作状态和参数（被控量）自动地按照预定的规律运行。 例如，一个电动机的转速控制系统使转速保持在设定值上而不受负载波动的影响，就是一个自动控制系统。 自动控制系统的模型是对该控制系统的特征与变化规律的一种定量抽象表示，是人们为了认识事物所采用的一种手段。通常有以下几种模型： （1）物理模型：根据相似原理，把真实系统按比例放大或缩小制成的模型。 （2）数学模型：用数学方程、结构图来描述系统特性的模型。 （3）数学模型和物理模型相结合的模型（半实物模型） 自动控制系统建模通常包括以下内容： （1）确定控制系统模型的结构，建立系统的约束条件，确定系统的属性与运动； （2