自动线安装与调试作者盛靖琪陈永平3-1加工单元(核心知识)课件.pptVIP

* * 项目三 加工单元安装与调试 自动线安装与调试 项目要点 核心知识 机械结构的安装与调试 气路的连接 电路的设计与连接 步进驱动器参数的设置 控制程序的编写与调试等 步进电机技术 机械传动技术 工作任务 拓展知识 机电控制技术 加工单元的认识 核心知识-步进电机驱动技术 拓展知识-机电控制技术 1 2 3 加工单元安装与调试 核心知识-机械传动技术 4 加工单元的认识 端子接线图 加工单元的认识 核心知识-步进电机驱动技术 拓展知识-机电控制技术 1 2 3 加工单元安装与调试 核心知识-机械传动技术 4 步进电机驱动技术 步进电机 ：用电脉冲进行控制，并将电脉冲信号转换成相应的角位移或直线位移的执行机构。 当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。 工作特点：(1)来一个脉冲，转一个步距角。 (2)控制脉冲频率，可控制电机转速。 (3)改变脉冲顺序，改变转动方向。 步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有累积误差(精度为10