自动线安装与调试作者盛靖琪陈永平4-1装配单元(核心知识)课件.pptVIP

自动线安装与调试 * * 项目四 装配单元安装与调试 项目要点 核心知识 伺服电机驱动技术 工作任务 拓展知识 定量装置、编码器 机械结构的安装与调试 气路的连接 电路的设计与连接 伺服驱动器参数的设置 控制程序的编写与调试等 装配单元的认识 核心知识-伺服电机驱动技术 拓展知识-定量装置、编码器 1 2 装配单元安装与调试 3 装配单元的认识 装配单元的认识 三工位工作台 平面轴承 伺服电机 装配单元的认识 工件的装配由顶料气缸和挡 料气缸的配合完成 装配单元的认识 冲压气缸 装配单元PLC原理图 装配单元端子接线图 装配单元气动原理图 装配单元的认识 装配单元的认识 核心知识-伺服电机驱动技术 拓展知识-编码器 1 2 装配单元安装与调试 3 伺服电动机：又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件。 把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。 其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。 伺服电机驱动技术 直流伺服电机 伺服电机分类 成本低，结构简单，启动转矩大，调速范